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Manuales relacionados para SICK Inspector PIM60 Serie
Resumen de contenidos para SICK Inspector PIM60 Serie
- Página 1 MANUAL DEL USUARIO Inspector PIM60 versión 2.0 Sensor de visión...
- Página 2 Luz LED infrarroja λ = 850 nm DESCARGO DE RESPONSABILIDAD SICK utiliza tecnología IP estándar para sus productos, por ejemplo, IO Link, PC industriales. El objetivo es ofrecer la disponibilidad de productos y servicios. SICK asume siempre que los propios clientes aseguran la integridad y confidencialidad de los datos y derechos implicados en el uso de los productos mencionados anteriormente.
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Página 3: Tabla De Contenido
Configurar los ajustes de imagen ..........40 8.2.1 Ajuste de la exposición ..........41 8.2.2 Ajuste de ganancia ........... 41 Uso de iluminación ..............41 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 4 Contador de píxeles ..............75 10.11.1 Ajustes ..............75 10.11.2 Resultados .............. 76 10.12 Contador de píxeles del borde ............ 76 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 5 17.2.1 Copia de seguridad y restauración de configura- ción ..............105 17.2.2 Cargar y borrar páginas web personalizadas ....105 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 6 Información para el pedido de accesorios ........137 Contenido del embalaje – Inspector PIM60 ........ 137 Requisitos del sistema ............137 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 7 Soporte Web ............139 B.1.3 Soporte de primera línea ......... 139 Más información ..............139 glosario ....................... 140 Índice ......................144 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 8 Inspector PIM60 Manual del usuario Inspector PIM ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 9: Introducción
Introducción... -
Página 10: Aspectos Generales
• Las conexiones, el montaje y los ajustes deben realizarlos técnicos especializados. • No conecte señales externas E/S al Inspector mientras esté encendido. Esto podría dañar el dispositivo. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 11 • Para mantener la clasificación IP 67, abra y cierre la ventana frontal únicamente con la herramienta provista. Asegúrese de que el cierre hermético encaja correctamente. • Para evitar daños, solo deben utilizarse accesorios de lente SICK con los anillos de distancia correctos.
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Página 12: Aplicaciones
5. Se utiliza también una herramienta de círculo para localizar la posición del centro del orificio. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 13: Medir Distancia Y Ángulo
2.2 El Inspector PIM60 localiza el objeto y mide el tamaño del hueco y el ángulo del gancho de cierre. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 14: Verificación De La Integridad De La Tapa
El Inspector PIM60 localiza el tapón, mide el diámetro y la concentricidad y verifica la existencia de impresiones en el tapón. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 15: Configuración E Integración De La Máquina
Después de la configuración inicial, el Inspector PIM60 está preparado para interactuar sin conexión a SOPAS Engineering Tool (ET) según su configuración. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 16: Recuperación De Resultados E Imágenes
Servidor Cambio de Carga y recu- web incor- objeto de re- peración de porado ferencia configura- ción ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 17: Conexiones
Caja de exten- Buses de cam- Navegador Servidor FTP sión de E/S po Ethernet figura 3.2 Conexiones del Inspector PIM60 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 18: Caja De Herramientas
64 herramientas más. Puede haber como máximo 8 herramientas de blob, hasta 8 herra- mientas de polígono y hasta 4 herramientas de contador de bordes. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 19 Detecta defectos en los bordes dentro de un polígono cerrado. Resultados: Posición de los puntos finales e intersección de bordes. Puntuación de defectos en bordes. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 20 Distancia medida en píxeles o milímetros. Ángulo Mide el ángulo entre bordes localizados. Resultados: Ángulo medido en grados. Posición de la intersección. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 21: Modo De Aplicación
Modo de aplicación... -
Página 22: Inicio
5.1.3 Instalar a través de sick.com Instalación de la aplicación: 1. Encienda el ordenador y conéctese a Internet. Vaya a la página www.sick.com y busque SOPAS Engineering Tool (ET). 2. Descargue la versión más reciente de SOPAS Engineering Tool (ET) 3. -
Página 23: Conectar
1. Inicie la aplicación SOPAS Engineering Tool (ET)en su PC. 2. Conecte con el dispositivo. Véase el capítulo 6 “Establecimiento de conexión”. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 24: Obtener Una Buena Imagen
4. Ajuste el enfoque girando el tornillo de ajuste en la parte superior del Inspector con la llave Allen de 2 mm. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 25: Calibrar El Inspector (Opcional)
Cuando se haya creado el nuevo objeto de referencia, aplique las herramientas que desee utilizar en la pestaña Imagen de referencia. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 26: Aplicar Herramientas
Por ejemplo, el ruido ocasionado por una zona de superficie rugosa o por una etiqueta en el objeto. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 27 • Cambie los ajustes de Criterios y Polaridad para que el Inspector pueda elegir el borde co- rrecto si existen múltiples bordes en la región. figura 5.12 Ajustes de la herramienta Borde. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 28 3. En la pestaña Herramientas, establezca el Tipo de la medición de distancia a Ángulo derecho. 4. Si es necesario, ajuste la tolerancia de la distancia. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018-...
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Página 29: Supervisar El Resultado
Capítulo 11, “Visualizar resultados y estadísticas” (page 81). figura 5.16 Imagen en directo y resultado cuando no se encuentra el orificio. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 30: Uso Del Resultado
La calibración es necesaria para poder presentar valores y posiciones en milímetros como unidad de medida en lugar de píxeles. Consulte Capítulo 9, “Calibrar y alinear” (page 44) para obtener más información. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018-... -
Página 31: Conectar
Cuando agregue el dispositivo, aparecerá un cuadro de diálogo con instrucciones para instalar el controlador. Cuando se le solicite la fuente de instalación del SDD, seleccione Desde sick.com. La ventana principal de la herramienta SOPAS Engineering Tool (ET) está dividida en dos partes: la vista del proyecto en el lado izquierdo y una lista de los dispositivos conectados en el lado derecho. -
Página 32: Instalar Un Controlador De Dispositivo Sopas (Sdd)
Instalación de un SDD. El asistente de instalación le ofrece las siguientes Instalar opciones: Desde sick.com - Esta opción le permite instalar los archivos SDD a través de la página web de SICK. Asegúrese de seleccionar la versión correcta de su dispositivo, para instalar los archivos SDD correctos. -
Página 33: Actualizar El Firmware A Una Versión Anterior O Posterior
PC distribuida de forma independiente llamada Inspector Download Ma- nager. Póngase en contacto con el soporte técnico de SICK (consulte Sección B.1, “Soporte técnico” (page 139)) para obtener información sobre cómo acceder a una copia de Inspector Download Manager y al archivo de instalación de firmware. -
Página 34: Utilice Sopas Engineering Tool (Et)
Pestañas para diferentes tareas de configuración detallada para Inspector PIM60 Barra de estado que informa del nivel de usuario, el dispositivo conectado y el estado de sincronización ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 35: Vista Principal
Pestaña Imagen de referencia En la pestaña Imagen de referencia puede encontrar las herramientas que desea utilizar en el objeto de referencia. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 36: Pestaña Imágenes Registradas
Para obtener más información sobre la configuración de interfaces, consulte Capítulo 14, “Utilizar E/S digital” (page 89) a Capítulo 17, “Uso de la interfaz web” (page 103). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 37 Para eliminar la protección mediante contraseña del modo Edición (nivel de usuario Manteni- miento), utilice la contraseña por defecto, Inspector 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 38: Flujo De Trabajo De Configuración
PIM60. Para obtener más información acerca de cómo conectar, consulte Sección 5.2, “Conectar” (page 23) yCapítulo 6, “Conectar ” (page 31): ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 39: Descripción
Supervise los resultados para las imágenes analizadas. Supervise las estadísticas para las imáge- nes analizadas. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 40: Ajustar Imagen
Automático, los ajustes no cambiarán continuamente. Subexpuesta (aumente el Buena exposición Sobreexpuesta (reduzca el tiempo de exposición) tiempo de exposición) ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 41: Ajuste De La Exposición
Uso de iluminación externa Antes de que el Inspector pueda utilizar la iluminación externa, debe especificarse el tipo de ésta. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 42: Ajustar Tamaño De La Imagen/Campo De Visión
2. Escoja la fuente de luz externa correcta en el cuadro de diálogo Ajustar iluminación externa. 3. Haga clic en Aceptar. Si se utiliza una fuente de luz ICL de SICK, solo tiene que seleccionar el tipo de ICL correcto de la lista; los ajustes restantes se efectúan automáticamente. Si el tiempo de exposición seleccionado es mayor que el tiempo de activación máximo de la iluminación seleccionada,... - Página 43 Campo de visión reducido 3. Haga clic en Modificar tamaño. El Inspector utilizará a partir de ahora el nuevo tamaño de imagen. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 44: Calibrar Y Alinear
©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 45: Objetivo De Calibración
Calibrar Para calibrar el Inspector, proceda de la siguiente manera: 1. Coloque el patrón de calibración delante del Inspector. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 46 Asimismo, se mostrará una cuadrícula sobre el patrón de tablero de ajedrez. El origen se muestra como dos líneas más gruesas con el eje y dibujado sobre el eje x. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018-...
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Página 47: Alineación Con Coordenadas Externas
(A, B, C y D) y el origen del sistema externo, así como el origen del sensor. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 48 Introduzca los valores en el archivo de texto en este formato: Donde: • x son las coordenadas X,Y y Z para el punto de referencia A, etc. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 49: Aplicar Las Herramientas
• Cambie el tamaño de la región haciendo clic y arrastrando los controladores cuadrados situados en los lados de la región. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 50: Añadir Herramientas De Medición
Herramientas. Si selecciona el área de una herramienta en la imagen, se seleccionará la herramienta en la lista de herramientas y se mostrarán los ajustes ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018-... - Página 51 En este caso, se producirá un error en la herramienta correspondiente. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 52: Dirección De Búsqueda De Las Herramientas De Bordes
30% al 70%. Desplace el control hacia la izquierda (valores inferiores) si el Inspector no lo- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 53: Resultados
Consulte Sección 10.13, “Distan- cia” (page 77) para obtener más información. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 54: Ajustes
Ajuste del círculo: Más pequeño ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 55 Para cambiar el ancho y la posición de la máscara, haga clic y arrastre las barras blancas de la región. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 56: Resultados Y Tolerancias
Borde ajustará una línea al borde del inte- rior del área que más se aproxime a los ajustes de la herramienta. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 57: Ajustes
Criterios: Últi- El último borde que se detecte en la dirección de búsqueda. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 58: Resultados Y Tolerancias
Esta línea siempre será perpendicu- lar a la dirección de búsqueda. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 59: Ajustes
El último borde que se detecte en la dirección de búsqueda. Criterios: Más fuerte Borde con con- traste más inten- 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 60: Resultados Y Tolerancias
Desplace el control deslizante hacia la derecha para limi- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 61 Cuando el Tipo de característica se define en Brillante u Oscuro, el rística ajuste Anchura de característica establece la anchura máxima y mí- nima permitida para las características localizadas. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 62: Resultados Y Tolerancias
– Posición X e Y del centro del borde ajustado [en píxeles o mm] – Rotación del borde ajustado en relación con la imagen [en grados o radianes]. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018-... -
Página 63: Blob
Si se utiliza la herramienta Blob en una medición de distancia, se empleará la posición del primer blob para dicha medición. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 64: Ajustes
Ajusta el método que se utilizará para buscar los blobs: • Desplace el control deslizante hacia "Alta velocidad" si su aplicación requiere una alta velocidad de inspec- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 65: Resultados
Eje de rotación de rotación del blob en el plano xy que es el eje alrededor del cual sería más fácil hacer rotar el blob. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 66: Utilizar Criterios De Estructura Del Blob
La imagen resultante después de seleccionar blobs utilizando el criterio de estructura. El primer blob de acuerdo con el orden de clasi- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 67: Número De Blobs
10.8 Patrón Patrón La herramienta Patrón localiza un patrón de escala de gris píxel a píxel en una región determinada. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 68: Ajustes
(si está habilitada) es inco- rrecta. Puede enviarse información más detallada me- diante el uso de Salida de resultado Ethernet. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 69: Añadir Un Polígono
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Página 70: Algoritmo: Herramienta De Borde Individual
Las posiciones de las esquinas se ilustran como un cuadrado negro en la figura inferior. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 71: Parámetros
Puede observarse que se obtienen buenos resultados de puntuación si se selecciona la polaridad correcta. No se selecciona ninguna polaridad de forma predeter- minada. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 72: Detección De Defectos
Máx. píxeles defectuosos. El valor mínimo de Margen y Máx. píxeles defectuosos depende de numerosos aspectos específicos de la aplicación: • contraste y enfoque ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 73: Herramienta Para Cordones (Solo Se Incluye En Pim60 Bead P/N 1076617, 1079321 Y 1079322)
(beads). figura 10.16 Ajustes de la herramienta para cordones. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 74: 10.10.1 Agregar Herramienta Para Cordones
Establezca el número de píxeles que la herramienta de cordones puede desplazarse en cualquier dirección desde su posición en la imagen de referencia. La tole- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 75: 10.10.4 Aumentar La Velocidad
El intervalo Nº de píxeles en el umbral corresponde al nú- mero de píxeles dentro de la región de inspección. Si 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 76: 10.11.2 Resultados
Nota Observe que, si se modifica la región de inspección, el número de píxeles no cambiará automáticamente. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 77: 10.12.2 Resultados
Punto a punto Distancia desde el punto de referen- cia del borde. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 78: 10.13.2 Resultados Y Tolerancias
Además del resultado correcto o incorrecto basado en el ajuste Distancia, la herramienta Distancia ofrece los valores siguientes: • La distancia medida [en píxeles o mm]. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 79: 10.14 Ángulo
Tenga en cuenta que el ángulo que se muestra en la imagen no está afectado por esta compensación. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 80: 10.14.2 Resultado Y Tolerancias
• Un resultado válido, que indica si no se ha podido localizar alguna de las características utilizadas por la medición (el localizador correspondiente ha fallado). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 81: Visualizar Resultados Y Estadísticas
La salida activa puede corresponder con una señal alta o una señal baja. Consulte Sec- ción 14.3.5, “Invertir señales de salida” (page 96). 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 82 Además del resultado correcto o incorrecto y de los distintos valores, algunas herramientas muestran valores de resultado adicionales en los resultados detallados: ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 83: Estadísticas
La frecuencia máxima de capturas actual en hercios (Hz). Es el mismo valor que aparece debajo de la imagen en directo. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 84 Inspector inspecciona sin localizador, se contarán las imágenes con todas las inspecciones de detalle correc- tas. Haga clic Restaurar estadísticas para eliminar la información estadística. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 85: Trabajar Con Múltiples Objetos
Localizador de objetos más cuatro inspecciones de la herra- 600 ms mienta Círculo Cuatro inspecciones Contador de píxeles 100 ms Solo una inspección Blob 200 ms 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 86: Seleccionar Objeto En Sopas
• Interfaces y ajustes de E/S • Ajustes de registro • Calibración • Almacenar imágenes en FTP ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 87: Interfaces
• La caja de extensión de E/S y Ethernet/IP no se pueden utilizar al mismo tiempo. No obstante, la E/S digital incorporada sí que se puede utilizar al mismo tiempo que Ether- Net/IP. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 88 También se recomienda evitar cambios de ajustes en SOPAS Engineering Tool (ET) cuando se envíen cambios de configuración a través de otras interfaces. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 89: Utilizar E/S Digital
Es posible conectar el Inspector PIM60 a una caja de extensión de E/S para incrementar el número de entradas y salidas digitales. La caja de extensión de E/S está disponible como accesorio de SICK; consulte los detalles Sección A.5, “Información para el pedido de acce- sorios” (page 137). -
Página 90: Utilizar Entradas Digitales
Asegúrese de que solo se mueve el dedo o el bolígrafo; el resto de la escena debe per- manecer inmóvil. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 91 E/S en la pestaña E/S digital. Cualquier modificación realizada al objeto de referencia per- manecerá, por ejemplo, si se ha cambiado el tamaño de la región del localizador de objetos. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 92: Conectar A Un Disparador De Imagen Externo
• El encoder y el Inspector deben estar conectados a la misma tierra, para evitar problemas de señal que derivarían en los registros del Inspector. • La frecuencia máxima del encoder es 40 kHz. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 93: Seleccionar Objetos De Referencia Con Las Entradas
E/S conec- tada. Las salidas que se indican en la tabla son las salidas predeterminadas. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 94: Pestaña Ajustes De Salida Digital
1. Haga clic en la columna Expresión de la salida para editarla. 2. Seleccione la expresión deseada de la lista. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 95: Editor De Expresiones De Salida Digital
• Si se elimina una inspección de detalle que es utilizada por una expresión, se modificará la expresión correspondiente. Si la expresión solo contiene la inspección que se eliminó, también se eliminará la expresión. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 96: Ajustar Retardo De Salida
2. Para obtener más información acerca de los ajustes en SOPAS Engineering Tool (ET), consulte Sección 8.3.2, “Uso de iluminación externa” (page 41). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 97: Configurar La Conexión De La Caja De Extensión De E/S
E/S si se cambia la dirección IP o si se produce alguna variación en las conexiones a las entradas o las salidas de la caja. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 98: Utilizar Ethernet/Ip
Cadena de formato para salida Ethernet. Quite las etiquetas del campo <MESSAGE> </MESSAGE> Cadena de formato para salida Ethernet antes de hacer clic en Validar cadena de salida. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 99: Controlar El Sensor A Través De Ethernet/Ip
Para obtener más información sobre el uso del canal del comando y EtherNet/IP, consulte el manual de referencia del Inspector PIM60. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 100: Utilizar Ethernet Raw
Cadena de formato para salida Ethernet. Quite las etiquetas del campo <MESSAGE> </MESSAGE> Cadena de formato para salida Ethernet antes de hacer clic en Validar cadena de salida. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 101: Controlar El Sensor A Través De Ethernet Raw
Para habilitar la pestaña Ethernet Raw, seleccione en primer lugar Ethernet Raw en la pestaña Interfaces del mismo cuadro de diálogo. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 102: Comunicarse Con Controles Simatic S7
Para obtener más información sobre el uso de la comunicación con controles Simatic S7-300, consulte el manual de referencia del Inspector PIM60. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 103: Uso De La Interfaz Web
Interfaces y ajustes de E/S deberá añadir el número de puerto utilizado después de la dirección IP; por ejemplo: 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 104 PC, restaurar una configuración desde una copia de seguridad guardada y cambiar el objeto de referencia. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 105: Copia De Seguridad Y Restauración De Configuración
Debe haber iniciado sesión para poder cargar y borrar páginas web personalizadas. figura 17.3 Página para cargar y borrar páginas personalizadas. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 106: Creación De Páginas Web Personalizadas
Ethernet Raw. Asimismo, la API web tiene una función para importar y exportar la configuración del dispositivo. Para obtener más información, consulte el manual de referencia del Inspector PIM60. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 107: Almacenar Imágenes En Un Servidor Ftp
Si desea obtener información detallada acerca de cómo almacenar imágenes en un servidor FTP, consulte Capítulo 22, “Registrar y almacenar imágenes” (page 123). Consulte también Capítulo 13, “Interfaces” (page 87) 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 108: Mejorar La Calidad De La Imagen
• La lente predeterminada es de 10 mm. • Consulte la tabla siguiente para saber el número adecuado de anillos distanciadores que debe utilizar. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 109 Tras la sustitución, tanto la lente como la ventana frontal deben fijarse correctamente para impedir que se caigan durante el funcionamiento. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 110: Mejorar La Prevención De Reflejos
Tras la sustitución, el domo debe fijarse de manera segura para que no haya riesgo de que se suelte durante el funcionamiento. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 111: Inclinar Dispositivo
Los filtros disponibles son rojo, verde y azul. Consulte el gráfico siguiente para conocer las características de transmisión de los tres filtros diferentes. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 112 A continuación se muestra un ejemplo de una imagen y el resultado de utilizar diferentes filtros de color: Fotografía original en color ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 113: Montaje De Los Filtros
Sec- ción 8.3.2, “Uso de iluminación externa” (page 41). 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 114: Mejorar La Fiabilidad
Limite la región permitida desactivando Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen y ajustando la Región de búsqueda (rectángulo verde) en la imagen. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 115: Círculo
Método de búsqueda (en Avanzado de la pestaña Herramientas). El control deslizante Método de búsqueda determina el equilibrio entre Alta fiabilidad y Alta velocidad. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 116: Borde
Blob como corresponda. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018-... - Página 117 • Si el objeto de referencia tiene varias herramientas de blob, se utilizará la misma zona para la compensación de todas ellas. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 118: Polígono
Se requiere una calidad de imagen alta para que funcione la herramienta de polígono. Son preferibles los bordes con alta intensidad en lugar de bordes que se acerquen al polígono definido. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 119: Patrón, Contador De Píxeles, Contador De Píxeles Del Borde
3. Haga clic en Remplazar imagen de referencia debajo de la imagen, en la pestaña Imagen en directo. El Inspector captura una nueva imagen del objeto y la muestra en la pestaña Imagen de referencia. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 120 Para gestionar mejor las variaciones en la orientación de los objetos, seleccione el objeto de referencia con la orientación más similar a la orientación de los objetos que se van a inspeccionar. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 121: Mejorar La Velocidad
Interfaces y ajustes de E/S • Anular la selección de la Caja de extensión de E/S. • Anular la selección de EtherNet/IP. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 122 Manual del usuario Inspector PIM • Anular la selección de Servidor Web. • Anular la selección de Almacenar imágenes en FTP. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 123: Registrar Y Almacenar Imágenes
Almacenar imágenes en un servidor FTP El Inspector PIM60 puede almacenar imágenes registradas en un servidor FTP para que el usuario pueda revisarlas. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 124 De esta manera, también puede obtener imágenes con las inspec- ciones, o bien, utilizar las imágenes para ajustar la configuración para que las inspeccio- nes sean más fiables. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 125: Grabar Imágenes En Directo En El Pc
Esto solo guarda las imágenes en directo que se muestran en la aplicación para PC, por lo que no se corresponde necesariamente con todas las imágenes capturadas por el Inspector PIM60. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 126: Utilizar El Simulador
• Las imágenes de gran tamaño se truncan y se utiliza la parte centrada de la imagen. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 127: Copiar Datos De Dispositivo Del Simulador A Un Inspector
3. Cargue datos del dispositivo en el dispositivo; consulte Sección 24.4, “Copiar datos de dispositivo de un Inspector a otro” (page 129). 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 128: Procesar Los Datos Del Dispositivo
Inspector al que corresponde el archivo. Si hay cambios sin guardar en el Inspector, se le preguntará si desea guardarlos antes de continuar. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 129: Copiar Datos De Dispositivo De Un Inspector A Otro
2. Haga clic en Sí para restaurar los valores de fábrica de los ajustes. Haga clic en No para cancelar la operación. Nota La dirección IP del Inspector no se restablecerá al restaurar los ajustes. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 130: Apéndice
Apéndice... -
Página 131: Datos Técnicos
70 ±0,1 28 ±0.1 76±0.1 8(2x) M46x0.75 4.5(2x) figura A.3 Adaptador de luz/filtro para Inspector y adaptador universal para Inspector 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 132: Conectores Del Inspector
Salida 1. Objeto no localizado (tipo B) Rosa Aprendizaje externo + selección de obje- tos externos (24 V) Amarillo Out2 Salida 2. Inspección no realizada (tipo ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 133: Descripción De Los Led
Datos de dispositivo almacenados en la memoria flash En cualquier Rojo, con parpadeo Error fatal momento lento Conectado Todos Verde Alimentación conectada (On) 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... -
Página 134: Especificación Técnica
Registro del dispositivo hasta 30 imágenes de datos Grabación de imágenes en el PC Almacenar imágenes en FTP - Comunicación Ethernet EtherNet/IP Ethernet Raw configurable ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 135 EN 60068-2-6 Accesorios específicos del dispo- sitivo - Lentes, longitud focal Longitud focal: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 16 mm 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 136 - Almacenamiento y Registro del dispositivo hasta 20 imágenes recuperación de datos Grabación de imágenes en el PC Almacenar imágenes en FTP ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 137: Información Para El Pedido De Accesorios
Windows 7: 1 GB de RAM (32 bits) o 2 GB de RAM (64 bits) El manual de referencia está disponible únicamente en inglés. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 138 • Resolución de pantalla de 1024 x 768 o superior, mínimo 256 colores (se recomiendan 65536 colores) • 570 MB de espacio libre en disco duro • Ethernet: 100 MBit/s recomendado ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 139: Soporte
Existe soporte técnico disponible para todos los usuarios de tecnología de visión SICK. Todo el soporte técnico de primera línea debe pasar primero por la oficina de SICK local. A conti- nuación se incluye información de contacto para soporte de primera línea dedicado en los EE.UU., Canadá... -
Página 140: Glosario
Puede emplearse para compensar ajustes de umbral para las herramientas sensibles a las variaciones de la intensidad luminosa general. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 141 Localizador de objetos Herramienta empleada para localizar un objeto de forma conocida en la imagen. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 142 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 143 Web API Interfaz HTTP concebida principalmente para la integración en sistemas HMI personali- zados. 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
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Página 144: Índice
Conectar el hardware, 23 EtherNet/IP, 98 Conectar un encoder, 92 Exposición, 41 Copiar datos de dispositivo, 129 Localizar objetos, 49 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso... - Página 145 Interfaz web, 103 Mostrar contornos, 35 Invertir señales de salida, 96 Número de señales de disparo ignoradas, 35 LED, 41, 133 8015730/11CF/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 146 Tensión de alimentación, 134 Tiempo de activación, 42 Fijo, 96 Mantener hasta cambio del resultado, 96 Tiempo de retardo mínimo, 35, 96 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados 8015730/11CF/2018- Sujeto a cambio sin previo aviso...
- Página 148 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...