Funciones y manejo a través de PROFIBUS PA
9.3 Transmisión cíclica de datos
READBACK, RCAS_OUT, POS_D, CHECKBACK, SP, RCAS_IN
Valor real, salida cascada remota, posición discreta, estado del actuador, consigna, salida
cascada remota:
Entrada (vista maestro)
Dirección inicial
Salida (vista maestro)
Dirección inicial
9.3.2.2
Diagnóstico
Función
El posicionador puede informar activamente sobre su estado. Estos diagnósticos son
información importante que un sistema de automatización puede utilizar para iniciar remedios.
Para transmitir información de diagnóstico se utilizan mecanismos estándar de PROFIBUS-
DP y se notifica activamente al maestro de clase 1. Para ello, el PROFIBUS-DP prevé un
protocolo para transmitir al maestro de la clase 1 aquella información que tiene más
importancia que los datos útiles.
226
0
READBACK: número de coma volante
1
2
3
4
READBACK: estado
5
RCAS_OUT: número de coma flotante
6
7
8
9
RCAS_OUT: estado
10
POS_D
11
POS_D: estado
12
CHECKBACK
13
14
0
SP: número de coma flotante
1
2
3
4
SP: estado
5
RCAS_IN: número de coma flotante
6
7
8
9
RCAS_IN: estado
SIPART PS2 con PROFIBUS PA
Instrucciones de servicio, 05/2019, A5E32851579-AC