Operaciones Creadas Con El Asistente De Control De Posición Para El Módulo De Posicionamiento; Reglas Para Utilizar Las Operaciones De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Operaciones creadas con el asistente de control de posición
para el módulo de posicionamiento
El asistente de control de posición permite controlar fácilmente el módulo de posicionamiento,
creando para ello subrutinas de operaciones unívocas conforme a la ubicación del módulo y a las
opciones de configuración seleccionadas. Todas las operaciones de posicionamiento van
precedidas de "POSx_" representando la "x" la ubicación del módulo. Puesto que cada una de las
operaciones de posicionamiento es una subrutina, las 11 operaciones de posicionamiento
equivalen a 11 subrutinas.
Consejo
Las operaciones de posicionamiento incrementan hasta en 1700 bytes la cantidad de memoria
necesaria para el programa. Para reducir el espacio de memoria necesario es posible borrar las
operaciones de posicionamiento no utilizadas. Si desea restablecer una operación de
posicionamiento borrada, ejecute de nuevo el asistente de control de posición.

Reglas para utilizar las operaciones de posicionamiento

Vigile que sólo una operación de posicionamiento esté activada a la vez.
Las operaciones POSx_RUN y POSx_GOTO pueden ejecutarse desde una rutina de
interrupción. Sin embargo, es muy importante que no intente iniciar una operación en una rutina
de interrupción si el módulo está procesando otro comando. Si inicia una operación en una rutina
de interrupción, podrá utilizar las salidas de la operación POSx_CTRL para detectar cuándo el
módulo de posicionamiento ha finalizado el movimiento.
Dependiendo del sistema de medida seleccionado, el asistente de control de posición configura
automáticamente los valores de los parámetros de velocidad ("Speed" y "C_Speed") y de
posición ("Pos" o "C_Pos"). En el caso de los impulsos, estos parámetros son valores en formato
de entero doble (DINT). Tratándose de unidades de medida, los parámetros son formato de
número REAL. Por ejemplo, si selecciona centímetros (cm), los parámetros de posición se
almacenarán como valores reales en centímetros, en tanto que los parámetros de velocidad se
guardarán como valores reales en centímetros por segundo (cm/seg).
Para controlar tareas de movimiento se precisan las operaciones de posicionamiento siguientes:
Inserte la operación POSx_CTRL en el programa de usuario y utilice el contacto SM0.0

para ejecutar esta operación en cada ciclo.
Para indicar un movimiento a una posición absoluta, deberá utilizar primero una operación

POSx_RSEEK, o bien una operación POSx_LDPOS, con objeto de definir la posición cero.
Utilice la operación POSx_GOTO para desplazarse a una posición determinada, conforme

a las entradas del programa de usuario.
Utilice la operación POSx_RUN para ejecutar los perfiles de movimiento configurados con

el asistente de control de posición.
Las demás operaciones de posicionamiento son opcionales.
Controlar el movimiento Capítulo 9
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