Indicaciones Sobre La Puesta En Marcha De Un Resólver De 2 Polos Como Encóder Absoluto; Descripción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un resólver de 2 polos como encóder absoluto
Ejemplo 2
Se utiliza un encóder SSI con pistas incrementales. Los ajustes incorrectos del protocolo
SSI se detectan, p. ej., en que después de conectar la instalación se muestra una posición
absoluta diferente que antes de la última desconexión.
Para comprobarlo, debe considerarse la posición absoluta X_IST2 (r0483[x]). Según
PROFIdrive, en este parámetro se muestra solo un valor si el bit 13 (Solicitar cíclicamente
valor absoluto) de la palabra de mando de encóder p0480[x] se setea al valor 1.
Este bit puede setearse, p. ej., mediante el convertidor binector-conector.
Después de conectar, el encóder SSI se gira unas pocas vueltas. Después de
desconectar/conectar, el valor de posición absoluta del X_IST2 (r0483[x]) no ha de haber
cambiado. Solo se permiten pequeñas desviaciones de la resolución fina.
2.15 Indicaciones sobre la puesta en marcha de un resólver de 2 polos
como encóder absoluto
Descripción
Los resólvers de 2 polos (1 par de polos) pueden utilizarse como encóders absolutos
monovuelta. La posición real absoluta del encóder se proporciona en Gn_XIST2 (r0483[x]).
Formato de posición real
Con el ajuste de fábrica, la resolución fina de Gn_XIST1 se diferencia de la resolución fina
de Gn_XIST2 (p0418 = 11, p0419 = 9). Por esta razón, puede producirse un ligero decalaje
de la posición del encóder al desconectar o conectar la unidad de accionamiento.
En consecuencia, si el resólver de 2 polos se utiliza como encóder absoluto, se recomienda
ajustar la resolución fina de Gn_XIST1 (p0418) y de Gn_XIST2 (p0419) al mismo valor, p.
ej.: p0418 = p0419 = 11.
Los resólvers de 2 polos se introducen automáticamente como encóders absolutos
monovuelta en el perfil PROFIdrive (r0979).
Seguimiento de posición
El seguimiento de posición puede activarse también para un resólver de 2 polos. No
obstante, hay que tener en cuenta que el resólver no gira más de media vuelta de encóder
si está desconectado (distancia polar). La activación y configuración del seguimiento de
posición se describe en el capítulo "Seguimiento de posición".
PosS: ajuste de encóder absoluto
Si el resólver de 2 polos se utiliza como encóder absoluto para el posicionamiento simple
(PosS), hay que ajustar el valor absoluto:
● en el STARTER (posicionador simple → referenciado) o
● en la lista de experto.
Sitúe la coordenada del punto de referencia p2599 en el valor correspondiente a la
mecánica y solicite el ajuste mediante p2507 = 2.
A continuación hay que guardar los datos de RAM en ROM.
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
Puesta en marcha
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