Vigilancia De Accionamiento Con O Sin Encóder - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

3.6 Vigilancia de accionamiento con o sin encóder
Si se utilizan motores sin encóder (apto para Safety), no pueden utilizarse todas las Safety
Integrated Functions.
Nota
Definición: "Sin encóder"
Cuando en este manual se indica "sin encóder", se alude a la ausencia de encóder o de
encóder apto para Safety.
En el funcionamiento sin encóder, los valores reales de velocidad se calculan a partir de los
valores eléctricos reales medidos. De este modo, en el funcionamiento sin encóder también
es posible la vigilancia de la velocidad.
Tabla 3- 1 Vista general de las Safety Integrated Functions
Funciones
Basic Safe Torque Off
Functions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Extended Safe Torque Off
Functions
Safe Stop 1
Safe Brake Control
Safe Operating Stop
Safe Stop 2
Safely-Limited Speed
Safe Speed Monitor
Safe Direction
Referenciado seguro
Safe Acceleration Monitor
Safe Brake Ramp
Cambio de reducción seguro
Safely-Limited Acceleration
Función de diagnóstico Safe
Brake Test
Advanced Safely-Limited Position
Functions
Transmisión de valores
de posición seguros
Safe Cam
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Generalidades sobre SINAMICS Safety Integrated
3.6 Vigilancia de accionamiento con o sin encóder
Abr. Con Sin Descripción abreviada
encó- encó-
der der
STO Sí Sí Desconexión segura del par
SS1 Sí Sí Parada segura según categoría de parada 1
SBC Sí Sí Mando de freno seguro
STO Sí Sí Desconexión segura del par
1)
SS1 Sí Sí Parada segura según categoría de parada 1
1)
SBC Sí Sí Mando de freno seguro
1)
SOS Sí No Vigilancia segura de la posición de parada
SS2 Sí No Parada segura según categoría de parada 2
SLS Sí Sí Vigilancia segura de la velocidad máxima
1)
SSM Sí Sí Vigilancia segura de la velocidad mínima
1)
SDI Sí Sí Vigilancia segura del sentido del movimiento
1)
SR Sí No Referenciado seguro
SAM Sí Sí Vigilancia segura de la aceleración del acciona-
1)
miento
SBR Sí Sí Rampa de frenado segura
1)
– Sí No –
SLA Sí No Aceleración limitada con seguridad
SBT Sí No Comprobación segura del par de frenado requerido
de un freno
SLP Sí No Posición limitada con seguridad
SP Sí Sí Transmisión de valores de posición seguros
1)
SCA Sí No Leva segura
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