Siemens SIMATIC S7-300 Instrucciones De Servicio página 130

Encoder
11.3 Encoders absolutos
Nota
El tiempo de respuesta se puede compensar mediante una parametrización adecuada de
las levas o bien mediante el ajuste dinámico.
Imprecisión
La imprecisión es la diferencia entre el tiempo de reacción máximo y mínimo.
En el caso de un encoder absoluto es:
Imprecisión = tiempo de ciclo de leva + tiempo de ejecución de telegrama + tiempo
monoestable
En el caso de los encoders absolutos programables es:
Imprecisión = tiempo de ciclo de leva + tiempo de ejecución de telegrama + tiempo
monoestable + 1/frecuencia de pasos máx.
Nota
Si es posible discriminar el tiempo de conexión de hardware en el FM 352 y el tiempo de
conexión de los elementos conectados, se puede asegurar una activación segura de la leva
cuando es más larga que el recorrido que realiza dentro del tiempo de ciclo de la leva.
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Secuenciador electrónico de levas FM 352
Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02