Evaluación de errores
Genere un error de datos introduciendo una coordenada del punto de referencia mayor que
el fin del eje rotativo, p. ej. 10000000. La CPU pasa a STOP. En un ejemplo, éste es el
modo más simple de provocar un error. Evidentemente, usted puede programar un modo
más elegante.
Abra la configuración de hardware y haga doble clic en el FM 352. Se abrirá la interfaz de
parametrización. Visualice la causa del error con Test > Evaluación de errores .
Para eliminar el error proceda del modo siguiente:
1. Indique un valor admisible en el valor de control.
2. Ponga la CPU en estado STOP.
3. Ponga la CPU en RUN-P.
4. Active los valores de control. Si activa los valores de control antes del reinicio de la CPU,
Secuenciador electrónico de levas FM 352
Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02
se resetearán de nuevo en OB100 y, por lo tanto, quedarán sin efecto.
13.7 Programa de ejemplo 1 "Getting Started"
Ejemplos
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