Programa De Ejemplo 2 "Commissioning - Siemens SIMATIC S7-300 Instrucciones De Servicio

Ejemplos

13.8 Programa de ejemplo 2 "Commissioning"

13.8 Programa de ejemplo 2 "Commissioning"
Objetivo
En este ejemplo pondrá en marcha una leva sin la interfaz de parametrización. Va a
controlar y a observar el proceso por medio de las tablas de variables (VAT).
Requisitos
La leva está parametrizada tal como se describe en el resumen técnico "Primeros pasos".
En el DB de canal y en el DB de diagnóstico la dirección de su módulo está registrada en el
parámetro de bloque MOD_ADDR.
El DB de canal suministrado contiene ya en el parámetro PARADBNO el número de bloque
de datos (3) del DB de parámetro.
El PARADB del ejemplo contiene datos máquina y datos de leva ya preparados.
Arranque
En el OB de arranque (OB100) llame a la función FC CAM_INIT para inicializar el DB de
canal. A continuación, active los bits de inicio de todas las tareas y todas señales de control
que necesita tras el arranque del módulo.
Modo cíclico
Abra las dos tablas de variables (VAT1 y VAT2), establezca la conexión con la CPU
configurada y observe las variables.
En VAT1 verá los cambios de la posición real y de las señales de pista. El módulo está en
marcha.
En VAT2 verá las entradas más importantes del búfer de diagnóstico del módulo. En el
anexo "Clases de error (Página 174)" encontrará el significado de las clases y los números
de error.
Modifique los datos máquina y los datos de leva en el DB PARADB, cargue el DB en la CPU
y active los valores de control en VAT1. Los nuevos datos se escriben y se activan en el
módulo. Si los datos fueran erróneos, VAT2 indicaría el error. Encontrará una descripción de
los datos máquina y los datos de leva en el capítulo "Datos máquina y datos de leva
(Página 59)".
Evaluación de errores
Intente crear más fallos:
● Indique una coordenada del punto de referencia mayor que el final del eje rotativo.
● Desconecte la tensión auxiliar externa.
● Borre el PARADB de la CPU (en online) e intente escribir los datos máquina. En este
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caso, la evaluación de errores está programada expresamente de tal modo que la CPU
pase a STOP. Si vuelve a actualizar VAT1, en CAM.JOB_ERR se mostrará el código de
ese error.
Secuenciador electrónico de levas FM 352
Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02