Siemens SIMATIC S7-300 Instrucciones De Servicio página 88

Datos máquina y datos de leva
9.14 Datos de leva
Tiempo de disponibilidad
Tabla 9- 2
Dirección
relativa
+ 10.0
Los retardos de los elementos conectados se pueden compensar definiendo un tiempo de
disponibilidad. El tiempo de disponibilidad se define en pasos de 100 µs. Es posible conceder un
tiempo de disponibilidad por leva. El tiempo de disponibilidad es válido para el inicio y el final de la
leva.
Recorrido de disponibilidad
El recorrido de disponibilidad de una leva se calcula continuamente en función de la velocidad actual
y del tiempo de disponibilidad. Toda la leva se desplaza ese recorrido en la dirección del valor real.
El área parametrizada se denomina "área estática" y el área calculada atendiendo al tiempo de
disponibilidad se denomina "área dinámica".
Recorrido de disponibilidad = tiempo de disponibilidad * velocidad actual
En el FM 352 el cálculo de los recorridos de disponibilidad de todas las levas se realiza durante
del tiempo de disponibilidad parametrizado más largo. Si parametriza un tiempo de disponibilidad
muy prolongado para una leva, el ajuste dinámico se calcula con menos frecuencia.
Tiempo de disponibilidad real
El tiempo de disponibilidad real se calcula del modo siguiente:
Calcule el tiempo de ciclo de la leva: Es el tiempo en el que el FM 352 ha procesado por completo
todas las levas y depende del alcance parametrizado.
Calcule el tiempo de disponibilidad real con la fórmula siguiente:
Significados:
Tiempo de disponibilidad
Tiempo de disponibilidad
Número entero ( ) significa que para el cálculo de lo comprendido entre paréntesis sólo se tiene en
cuenta el valor anterior al decimal.
El error máximo del tiempo de disponibilidad
4.
Ejemplo:
Se especifican los valores siguientes:
Alcance: máximo 32 levas
Tiempo de ciclo de la leva: 40,96 µs
Tiempo de disponibilidad
Resultado: Obtendrá un tiempo de disponibilidad real de 983 µs
No se admite un tiempo de disponibilidad en combinación con un encoder absoluto (SSI) y una
dirección de contaje invertida.
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Nombre Tipo Valor inicial
LTIME INT 0
es el tiempo de disponibilidad ajustado por el FM 352
real
es el tiempo de disponibilidad preseleccionado.
D
= 1000 µs
D
Comentario
Tiempo de disponibilidad
Rango:
(0 a 53686) * 100 µs con máx. 16 levas
(0 a 65535) * 100 µs con máx. 32, 64 o 128
levas
siempre es menor que el tiempo de ciclo de la leva *
real
Secuenciador electrónico de levas FM 352
Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02
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