Programa De Ejemplo 5 "Multimodules - Siemens SIMATIC S7-300 Instrucciones De Servicio

Ejemplos

13.11 Programa de ejemplo 5 "MultiModules"

13.11 Programa de ejemplo 5 "MultiModules"
Objetivo
Este ejemplo contiene el mismo programa de usuario que el programa de ejemplo 3 "One
Module", sin embargo utiliza 2 módulos con parámetros de leva distintos. El programa de
usuario utiliza para cada módulo una instancia propia de CAM_CTRL y CAM_DIAG, la
multiinstancia no es posible. El programa de usuario espera un número de canal como
parámetro de entrada. Los números del DB de canal y del DB de diagnóstico pertenecientes
a dicho canal están almacenados en el programa en forma de constante y pueden ser
adaptados.
Requisitos
Hay 2 módulos FM 352 insertados y configurados con HW Config.
Ambas levas electrónicas están parametrizadas tal y como se describe en el resumen
técnico "Primeros pasos".
En los DB de canal y en los DB de diagnóstico la dirección de los módulos correspondientes
está registrada en el parámetro de bloque MOD_ADDR.
Los DB de canal suministrados contienen ya en el parámetro PARADBNO el número de DB
(3 ó 13) del correspondiente DB de parámetros.
Los DB de parámetros contenidos en el ejemplo PARADB y PARADB2 contienen datos
máquina y datos de leva definidos para ambos módulos.
Para cada módulo hay preparado también un juego de tablas de variables.
Arranque
En el OB de arranque (OB 100) se activa la identificación de arranque (paso 0) del
programa de usuario en ambos DB de instancia.
Funcionamiento
La CPU está en STOP.
● Abra VAT1 y VAT11 y transfiera sus valores de forzado.
● Arranque la CPU (STOP > RUN-P).
Verá cómo cambian las posiciones reales, los datos de leva y las señales de pista de ambos
módulos.
Evaluación de errores
Como en el programa de ejemplo 4 "Interrupts", pero diferenciada para ambos módulos.
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Secuenciador electrónico de levas FM 352
Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02