Tiempos De Reacción - Siemens SIMATIC S7-300 Instrucciones De Servicio

Tiempos de reacción
El FM 352 tiene los tiempos de reacción siguientes para encoders incrementales
conectados:
Tiempo mínimo de respuesta = tiempo de ciclo de leva + tiempo de conexión de los
elementos conectados
Tiempo máximo de respuesta = 2 * tiempo de ciclo de leva + tiempo de conexión de los
elementos conectados
Ejemplo
Ejemplo del tiempo de respuesta mínimo y máximo con un alcance de 16 levas:
● Tiempo de ciclo de la leva: aprox. 20 µs
● Tiempo de conexión del hardware: aprox. 150 µs
Tiempo de respuesta mínimo = 20 µs + 150 µs = 170 µs
Tiempo de respuesta máximo = 2* 20 µs + 150 µs = 190 µs
Nota
El tiempo de respuesta se puede compensar mediante una parametrización adecuada de
las levas o bien mediante el ajuste dinámico.
Imprecisión
La imprecisión es la diferencia entre el tiempo de reacción máximo y mínimo. En los
encoders incrementales:
Imprecisión = tiempo de ciclo de la leva
Nota
Si es posible discriminar el tiempo de conexión de hardware en el FM 352 y el tiempo de
conexión de los elementos conectados, se puede asegurar una activación segura de la leva
cuando es más larga que el recorrido que realiza dentro del tiempo de ciclo de la leva.
Secuenciador electrónico de levas FM 352
Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02
Encoder
11.1 Encoder incremental
125