Tiempo Monoestable; Tiempos De Ejecución De Telegramas; Ejemplo De Tiempos De Reacción - Siemens SIMATIC S7-300 Instrucciones De Servicio

Tiempos de reacción
El FM 352 tiene los tiempos de reacción siguientes para los encoders absolutos:
Tiempo mínimo de respuesta = tiempo de ejecución de telegramas + tiempo de ciclo de
levas + tiempo de conexión de los elementos conectados
Tiempo máximo de respuesta = 2 * tiempo de ejecución de telegramas + tiempo
monoestable + 2 * tiempo de ciclo de leva + tiempo de conexión de los elementos
conectados
En el caso de encoders absolutos programables:
Tiempo máximo de respuesta = tiempo de ejecución de telegramas + tiempo monoestable +
2 * tiempo de ciclo de leva + tiempo de conexión de los elementos conectados + 1/
frecuencia de pasos máx.

Tiempo monoestable

Para el tiempo monoestable rigen los valores límite siguientes:
● Tiempo monoestable mínimo: > 15 µs
● Tiempo monoestable máximo: < 64 µs
Los encoders con valores fuera de los límites que aquí se indican no son admisibles.
Tiempos de ejecución de telegramas
Los tiempos de ejecución de telegramas dependen de la velocidad de transferencia:
Ejemplo de tiempos de reacción
El ejemplo que sigue a continuación muestra cómo calcular el tiempo de respuesta máximo
y mínimo. En el ejemplo no se emplea ningún encoder programable.
● Tiempo de ciclo de la leva: aprox. 20 µs con máx. 16 levas
● Tiempo de conexión del hardware: aprox. 150 µs
● Tiempo de ejecución de telegramas: 26 µs con 1MHz de velocidad de transferencia
● Tiempo monoestable: 20 µs (según el encoder: normalmente 20 - 40 µs)
Tiempo de respuesta mínimo = 26 µs + 20 µs + 150 µs = 196 µs
Tiempo de respuesta máximo = 2 * 26 µs + 20 µs + 2 * 20 µs + 150 µs = 262 µs
Secuenciador electrónico de levas FM 352
Instrucciones de servicio, 04/2009, A5E01235115-02
Velocidad de Tiempo de ejecución de telegramas a
transferencia
0,125 MHz
0,250 MHz
0,500 MHz
1,000 MHz
(telegramas de 25 Bit)
Tiempo de ejecución de telegramas a
13 bits
112 µs
56 µs
28 µs
14 µs
Encoder
11.3 Encoders absolutos
25 bits
208 µs
104 µs
52 µs
26 µs
129