Agilent Technologies BioCel Guía De Seguridad página 23

Guía de seguridad de BioCel System
Ele- Eje
mento
1
Cintura
2 Codo
3
Muñeca
4 Mástil
La siguiente figura muestra el radio máximo y el alcance vertical del robot. El
alcance radial incluye una microplaca típica sujeta en orientación vertical.
ADVERTENCIA
Administradores de BioCel System. El robot no siempre se mueve en
línea recta entre los puntos de aprendizaje. No intente prever los movimientos del robot y
alargar la mano dentro de la zona de desplazamiento del robot mientras está en movimiento.
Figura Alcance radial (vista cenital) y vertical (vista lateral) del Direct Drive Robot
Los prensores graduados del robot y la baja inercia de este están diseñadas para
evitar los pinchazos y demás lesiones. Sin embargo, puede provocar lesiones si se
obstaculiza el robot mientras se encuentra en movimiento.
ADVERTENCIA
Administradores de BioCel System. Manténgase alejado del robot y de
sus prensores mientras está en movimiento.
Peligros mecánicos: piezas en movimiento y bordes afilados
Descripción del movimiento del robot
El brazo del robot gira de modo infinito con respecto a la
cintura.
El antebrazo del robot gira de modo infinito con
respecto al codo.
La unidad prensora del robot gira de modo infinito con
respecto a la muñeca.
El brazo del robot se mueve arriba y abajo a lo largo del
mástil.
77 cm
Seguridad del BioCel System
44,2 cm
7,9 cm
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