Tabla de contenido
Publicidad
Seguridad del BioCel System
Peligros mecánicos: piezas en movimiento y bordes afilados
14
KiNEDx Robot
El KiNEDx Robot tiene seis ejes de movimiento, según se muestra en la siguiente
figura.
ADVERTENCIA
Administradores de BioCel System. Si anula el sistema de bloqueo de
seguridad, el robot puede golpearle o lesionarle cerca de los ejes. Asegúrese de utilizar
gafas de protección al entrar en el sistema. Manténgase alejado del BioCel System
mientras que el motor esté en movimiento.
Figura Ejes de movimiento (vista cenital y lateral) del KiNEDx Robot
4
3
2
Ele-
Eje
mento
1
Hombro
2
Codo
superior
3
Codo
inferior
4
Muñeca
5
Cintura
6
Mástil
La siguiente figura muestra el alcance radial y vertical máximos del robot.
El alcance radial incluye una microplaca típica sujeta en orientación horizontal.
1
Descripción del movimiento del robot
El antebrazo del robot (segmento superior) gira con
respecto a la articulación del hombro.
El antebrazo del robot (segmento medio) gira con
respecto a la articulación del codo superior.
El antebrazo del robot (segmento inferior) gira con
respecto a la articulación del codo inferior.
La unidad prensora del robot gira con respecto a la
muñeca.
El brazo del robot gira 360º con respecto a la cintura.
El brazo del robot se mueve arriba y abajo a lo largo del
mástil.
6
5
Guía de seguridad de BioCel System
Publicidad
Tabla de contenido
