Tabla de contenido
Publicidad
Seguridad del BioCel System
Peligros mecánicos: piezas en movimiento y bordes afilados
12
3-Axis Robot
El 3-Axis Robot puede moverse con respecto a sus tres articulaciones y a lo largo de
su eje vertical, según muestra la siguiente figura.
ADVERTENCIA
Administradores de BioCel System. Si anula el sistema de bloqueo
de seguridad, el robot puede golpearle o lesionarle cerca de las articulaciones y ejes
verticales. Asegúrese de utilizar gafas de protección al entrar en el sistema. Manténgase
alejado del BioCel System mientras que el motor esté en movimiento.
Figura Articulaciones (vista cenital) y eje vertical (vista lateral) del 3-Axis Robot
1
3
Ele-
Articulación
mento
o ejes
1
Cintura
2
Codo
inferior
3
Codo
superior
4
Mástil
La siguiente figura muestra el alcance radial y vertical máximos del robot. El
alcance radial incluye una microplaca típica sujeta en orientación horizontal.
ADVERTENCIA
Administradores de BioCel System. No intente prever los movimientos
del robot y alargar la mano dentro de la zona de desplazamiento del robot mientras está en
movimiento.
2
Descripción del movimiento del robot
El brazo del robot gira 360º con respecto a la cintura.
Los antebrazos inferior y medio del robot giran con
respecto al codo inferior.
Los antebrazos medio y superior del robot giran con
respecto al codo superior.
El brazo del robot se mueve arriba y abajo a lo largo del
mástil.
4
Guía de seguridad de BioCel System
Publicidad
Tabla de contenido
