5.5 Torpedo
En el torpedo van integrados el motor y el controlador electrónico. Estos aportan la
potencia de propulsión. Además de ellos, están integradas aquí varias funciones de
protección:
1. Protección de temperatura: si el motor se calienta demasiado, el controlador del
motor reduce la potencia hasta que se establezca un equilibrio de temperatura entre
el calor producido y el disipado. Por encima de una temperatura crítica, el motor se
detiene y en el visualizador aparece el código de error E02 o E08.
2. Protección contra baja tensión: si la tensión cae por debajo de 18 V (Cruise 2.0 R) / 36
V (Cruise 4.0 R), el controlador del motor desconecta la impulsión con objeto de evitar
una descarga profunda de las baterías. En el visualizador aparece el código de error
E06.
3. Protección antibloqueo: si la hélice se bloquea o se atasca, el motor síncrono ab-
sorbe demasiada corriente. En este caso, el motor es desconectado dentro de pocas
centésimas de segundo, para proteger el sistema electrónico, el devanado del motor
y la hélice. Tras eliminar el bloqueo, se puede arrancar de nuevo el motor. En caso de
bloqueo aparece en el visualizador el código de error E05.
4. Protección contra rotura de cable: si se daña el cable de conexión, esto es, al inter-
rumpirse la conducción del acelerador remoto, el motor no arranca o se para. En el
visualizador aparece un código de error.
5. Control de aceleración: la velocidad de cambio, con la que las revoluciones de la
hélice se adaptan a una posición modificada del acelerador remoto, es limitada, con el
fin de proteger las piezas mecánicas en la impulsión y evitar corrientes de pico breves.
• En el caso de perturbaciones en el funcionamiento del motor, aparece un
La aleta sirve de apoyo a los movimientos de dirección y protege la hélice en el caso de
tocar fondo.
• El motor sólo debe funcionar si la hélice se encuentra bajo el agua. Al
• Se debe sacar del agua el motor después de utilizarlo. Esto se puede
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código de error en el visualizador. Una vez subsanado el fallo, el motor
puede seguir funcionando desde la posición de parada. En el apartado
5.3.4 encontrará descripciones más detalladas.
funcionar al aire se dañan los anillos selladores del eje, que hermetizan
el motor en el eje motriz. Al marchar un cierto tiempo fuera el agua, tam-
bién el motor mismo se puede recalentar.
hacer con el dispositivo de inclinación del soporte.