Elementi Operativi E Attacchi; Funzionamento E Utilizzo - Festo HGPLE Serie Instrucciones De Utilizacion

HGPLE
1

Elementi operativi e attacchi

2
1
1
Filettatura di fissaggio con incassature di
centraggio per utensili di presa
2
Foro passante e filettatura per fissaggio
3
Dita di presa
4
Scanalatura T
Fig. 1
2

Funzionamento e utilizzo

La destinazione d'uso della pinza elettrica HGPLE in unione al controllore motore SFC-DC è di afferrare e
tenere fermi dei carichi utili.
La HGPLE è una pinza con motore integrato. La meccanica della pinza trasforma il movimento rotatorio
del motore in un movimento lineare delle dita di presa. Sulle dita di presa sono fissati gli utensili di
presa. Gli utensili di presa bloccano in posizione dei carichi mediante movimenti di apertura o chiusura.
L'encoder sul motore trasmette l'angolo di rotazione attuale del motore al SFC-DC. Questo controllore
motore lavora con un circuito di regolazione chiuso. Il regolatore converte, con un alto livello di preci-
sione, i valori nominali preimpostati per numero di giri e posizione in un segnale di corrente.
60
3 4
5
Vite di chiusura (accesso, per staccare la pin-
za con bloccaggio automatico.)
Con HGPLE-14: Calotta di copertura
6
Collegamento elettrico M12 (12 poli)
Festo – HGPLE – 1405a Italiano
5
6