Eliminación De Fallos - Festo HGPLE Serie Instrucciones De Utilizacion

HGPLE
11 Eliminación de fallos
Fallo
Los dedos no se desplazan
uniformemente
Los dedos no se mueven
Ruidos anormales o vibraciones
Chirridos, zumbidos o
vibraciones
1) Una interrupción solo puede ser detectada mediante un error de seguimiento. No obstante, en caso de error de seguimiento
apenas se detecta una interrupción como causa.
Tab. 5
40
Posible causa
Suciedad en las ranuras
Mordazas tensas
Montaje de la HGPLE forzado
Agarrotamiento de los dedos
debido a velocidad excesiva
Interrupción de la conexión
entre HGPLE y SFC-DC
Montaje de la HGPLE forzado
Lubricación insuficiente
Carga útil excesiva
Velocidad excesiva
No es posible realizar el
desplazamiento a la posición
exacta, la HGPLE intenta regular
una diferencia mínima > 0.
Remedio
Limpiar y engrasar las ranuras.
Eliminar la tensión
Aflojar el agarrotamiento
( Capítulo 7).
Comprobar si hay daños en el
cable del motor y si está bien
1)
asentado .
Eliminar la tensión.
Lubricar la HGPLE
( Capítulo 8).
Respetar los valores permitidos
( Capítulo 13).
Respetar los valores permitidos
( Capítulo 13).
Proporcionar un margen de
destino libre.
Comprobar si el punto cero del
eje no es igual a 0
Comprobar los topes
Festo – HGPLE – 1405a Español