Dati Tecnici - Festo HGPLE Serie Instrucciones De Utilizacion

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HGPLE
12

Dati tecnici

Dimensioni
Struttura costruttiva
Posizione di montaggio
Forza max. (statica) e coppia max. (dinamica)
Momento d'inerzia di massa
Max. massa ammessa per ogni utensile di presa
Lunghezza max. ammessa degli utensili di presa
Precisione di ripetibilità
Precisione di posizionamento
Precisione di sostituzione
Risoluzione del sistema dell'encoder
Rapporto di riduzione
Velocità max.
Accelerazione max
Tensione nominale del motore
Potenza del motore
Grado di protezione
Marchio CE (
Dichiarazione di conformità)
Immunità alle interferenze CEM
Emissione di interferenze CEM
Umidità relativa dell'aria
Temperatura ambiente
Temperatura di stoccaggio
Materiali
Corpo, coperchio
Dita di presa, cuscinetti, connettore, viti
O-ring
Peso
1) Solo con l'utilizzo del cavo di collegamento di Festo.
2) Lunghezza massima del cavo di collegamento: 10 m.
3) Temperatura massima del corpo = temperatura ambiente +35 °C.
Tab. 6
Dati tecnici
Festo – HGPLE – 1405a Italiano
Fz
Mx
My
Mz
3)
14-30
14-60
Pinza parallela elettrica
qualsiasi
[N]
500
[Nm]
25
35
[Nm]
25
35
[Nm]
25
35
2
[kgcm
]
4,24
11,64
[g]
150
[mm]
80
[mm]
≤ 0,05
[mm]
≤ 0,3
[mm]
≤ 0,2
1024 impulsi per giro
96:1
[mm/s]
55
2
[mm/s
]
1000
[V DC]
24
[W]
20
IP40
secondo la direttiva UE sulla CEM
secondo EN61000-6-2
per il settore industriale secondo
EN61000-6-4
per il settore residenziale secondo
EN61800-6-3
[%]
0 ... 95 (con 25 °C senza formazione di
condensa)
[°C]
+10 ... +40
[°C]
–20 ... +60
Alluminio
Acciaio
Gomma al nitrile
[g]
520
700
25-40
25-80
1500
100
140
60
90
70
100
28,32
72,72
500
120
85:1
65
70
1)2)
1)2)
1)2)
1)2)
1680
2030
69

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