Especificaciones Técnicas - Festo HGPLE Serie Instrucciones De Utilizacion

HGPLE
12 Especificaciones técnicas
Tamaño
Forma constructiva
Posición de montaje
Fuerza (estática) máxima y momento (estático) máximo
Momento de inercia de la masa
Masa máxima permitida por cada dedo
Longitud de dedo máxima permitida
Precisión de repetición
Precisión de posicionado
Precisión de cambio
Resolución del sistema del encoder
Relación de reducción
Velocidad máxima
Aceleración máxima
Tensión nominal del motor
Potencia del motor
Tipo de protección
Marca CE ( Declaración de conformidad)
Resistencia a interferencias EMC
Emisión de interferencias EMC
Humedad relativa del aire
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Materiales
Carcasa, tapa
Mordazas, asiento, conector, tornillos
Junta tórica
Peso
1) Solo si se utiliza el cable de conexión de Festo.
2) Longitud máxima del cable de conexión: 10 m.
3) Temperatura máxima de la carcasa = Temperatura ambiente +35 °C.
Tab. 6 Especificaciones técnicas
Festo – HGPLE – 1405a Español
Fz [N]
Mx [Nm]
My [Nm]
Mz [Nm]
[kgcm
[g]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm/s]
[mm/s
[V DC]
[W]
[%]
3)
[°C]
[°C]
[g]
14-30 14-60
Pinza paralela eléctrica
Indiferente
500
25 35
25 35
25 35
2
] 4,24 11,64
150
80
≤ 0,05
≤ 0,3
≤ 0,2
1024 impulsos por rotación
96:1
55
2
] 1000
24
20
IP40
Conforme a la directiva UE sobre EMC
Conforme a EN61000-6-2
Para zonas industriales conforme a
1)2)
EN61000-6-4
Para zonas residenciales conforme a
1)2)
EN61800-6-3
0 ... 95 (a 25 °C sin condensación)
+10 ... +40
–20 ... +60
Aluminio
Acero
NBR
520 700
25-40 25-80
1500
100 140
60 90
70 100
28,32 72,72
500
120
85:1
65
70
1)2)
1)2)
1680 2030
41