Puesta A Punto; Primera Puesta A Punto; Preparativos Para El Recorrido De Referencia; Ciclo De Prueba - Festo HGPLE Serie Instrucciones De Utilizacion

HGPLE
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Puesta a punto

Advertencia
Masas en movimiento inesperadamente rápidas.
Aplastamientos y daños materiales.
• Retirar objetos extraños de la zona de movimiento.
• No tocar la zona de movimiento.
• Ajustar los parámetros del SFC-DC de modo que la fuerza de sujeción resultante
sujete la pieza de modo seguro.
La fuerza de sujeción depende de la velocidad de impacto, del brazo de palanca
(distancia entre las mordazas y el punto de aplicación de la fuerza en la pieza) y del
valor de consigna del SFC-DC.
Como alternativa, los ajustes se pueden realizar mediante:
– panel de control del controlador de motor SFC-DC (
– Festo Configuration Tool (FCT) en un ordenador (
6.1

Primera puesta a punto

6.1.1

Preparativos para el recorrido de referencia

• Mantener las masas pequeñas.
• Especificar en el controlador de motor una velocidad baja (de 1 mm/s hasta 10 mm/s como
máximo).
• Mantener libres los trayectos de desplazamiento.
• Comprobar si el punto cero del eje no es igual a cero y ajustarlo si es necesario.
6.1.2

Ciclo de prueba

1. Realizar preparativos:
– utilizar masas condicionadas por el funcionamiento
– SFC-DC: Ajustar la tensión de entrada
– ajustar los parámetros de funcionamiento.
2. Iniciar el ciclo de prueba.
3. Comprobar los siguientes resultados:
– precisión de posicionado
– sobreoscilación del sistema
– límites de velocidad
– posiciones de destino
– fuerza de sujeción en parada segura de la pieza sujeta.
4. Si los resultados no son satisfactorios evitar las siguientes (posibles) causas:
– velocidad de avance demasiado alta
– velocidad de impacto en modo de fuerza demasiado alta
– masa de la pieza demasiado elevada
– masa del dedo demasiado elevada
Festo – HGPLE – 1405a Español
Descripción SFC-DC)
Ayuda online FCT).
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