Comparación Con Las Salidas De Impulsos De La Cj1W-Nc - Omron SYSMAC CJ Serie Manual De Operación

Funciones de CJ1M organizadas por empleo
1-8-5 Comparación con las salidas de impulsos de la CJ1W-NC
Elemento
Método de control
Cambio de la velocidad
durante el posicionamiento
Cambio de la velocidad
durante el control de
velocidad
Operación jog
Búsqueda de origen
Vuelta al origen
Teaching
Interrupción de distancia de
avance fija
(Salida continua con
posicionamiento)
Cambiar la posición objetivo
durante el posicionamiento.
(Inicio múltiple)
Desaceleración hasta parar
durante el posicionamiento.
Desaceleración hasta parar
durante el control de veloci-
dad.
E/S Señal de entrada
externa de origen
Señal de entrada
de proximidad del
origen
Señal de
posicionamiento
finalizada
Salida de puesta
a cero del conta-
dor de errores
Entrada de límite
CW o CCW
CJ1M
Controlada con las instrucciones de salida
de impulsos del programa de diagrama de
relés (SPED(885), ACC(888) y PLS2(887)).
En el curso de la ejecución de la instrucción
SPED(885) (independiente), ACC(888)
(independiente) o PLS2(887), es posible
volver a ejecutar cada instrucción para
cambiar la velocidad.
En el curso de la ejecución de la instrucción
SPED(885) (continua) o ACC(888) (conti-
nua), es posible volver a ejecutar cada
instrucción para cambiar la velocidad.
Es posible utilizar las entradas externas del
programa de diagrama de relés para iniciar
y detener el funcionamiento con las instruc-
ciones ACC(888) (continua) y SPED(885)
(continua).
Controlada con la instrucción ORG(889) del
programa de diagrama de relés.
Controlada con la instrucción ORG(889) del
programa de diagrama de relés.
Incompatible.
Ejecución del posicionamiento con la
instrucción PLS2(887) durante una opera-
ción de control de velocidad iniciada con
SPED(885) (continua) o ACC(888)
(continua).
Durante la ejecución de una instrucción
PLS2(887) es posible iniciar otra instrucción
PLS2(887).
Ejecuta una instrucción ACC(888)
(independiente) durante una operación de
posicionamiento iniciada con ACC(888)
(independiente) o PLS2(887).
Ejecuta una instrucción ACC(888)
(continua) durante una operación de control
de velocidad iniciada con SPED(885)
(continua) o ACC(888) (continua).
Se utiliza una entrada incorporada.
Se utiliza una entrada incorporada.
Se utiliza una entrada incorporada.
Se utiliza una salida incorporada.
Se utiliza una Unidad de entrada separada
y se controla un bit del área auxiliar desde
el programa.
Unidad de control de posición CJ1W-NC
Controlada con el bit del comando start (bit
de comando de movimiento relativo o bit de
comando de movimiento absoluto).
Sobrescribe
Sobrescribe
Controlada con el bit de inicio de jog, bit de
parada de jog y bit de especificación de
dirección.
Ejecutada con el bit de búsqueda de origen.
Ejecutada con el bit de vuelta al origen.
Ejecutada con el bit de inicio de teaching.
Ejecutada con el bit de inicio de interrupción
de distancia de avance fija.
Ejecutada con el bit de comando de inicio
(bit de comando de movimiento relativo o bit
de comando de movimiento absoluto)
durante el funcionamiento directo.
Ejecutada con el bit de desaceleración
hasta parar.
Ejecutada con el bit de desaceleración
hasta parar.
Entrada a través del terminal de entrada de
la Unidad de control de posición.
Entrada a través del terminal de entrada de
la Unidad de control de posición.
Entrada a través del terminal de entrada de
la Unidad de control de posición.
Salida a través del terminal de salida de la
Unidad de control de posición.
Entrada a través del terminal de entrada de
la Unidad de control de posición.
Sección 1-8
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