Festo SoftStopSPC11 Serie Manual De Instrucciones
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Soft Stop SPC11
Manual
Electrónica/
Neumática
Descripción del
sistema
Soft Stop
Tipo
SPC11−...−...−ASI
Manual
529 066
es 0511b
[683 581]

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Resumen de contenidos para Festo SoftStopSPC11 Serie

  • Página 1 Soft Stop SPC11 Manual Electrónica/ Neumática Descripción del sistema Soft Stop Tipo SPC11−...−...−ASI Manual 529 066 es 0511b [683 581]...
  • Página 3 ......529 066 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2005) Internet: http://www.festo.com...

  • Página 4: Marcas Registradas

    Contenido e instrucciones generales Marcas registradas ® AS−Interface es una marca registrada de AS−International Association Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ..........3−34 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 6 ............B−7 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 7: Uso Al Que Se Destina

    También deben observarse las normas de seguridad locales y nacionales (tales como las de asocia ciones de trabajadores, TÜV asociaciones de inspección técnica, VDE Asociación de Ingenieros). Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 8: Instrucciones De Seguridad

    EN 954−1. Es esencial una análisis del riesgo por parte del usuario/diseñador. Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. Grupo al que se destina Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma dos en la tecnología de control y automatización.

  • Página 9: Notas Sobre El Uso De Este Manual

    Sobre el parámetro o (ver sección 4.2.2). En el manual Suplemento específico del actuador" puede hallarse información sobre la instalación y puesta a punto del SPC11 junto con el actuador que se esté utilizando. Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 10: Denominación

    SPC11. Por favor, observar Para la instalación y puesta a punto necesitará el manual del sistema, así como el manual Suplemento específico del actuador" según el actuador utilizado. VIII Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 12: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.

  • Página 13: Términos Específicos Del Producto Y Abreviaciones

    Aquí pertenecen la etapa de amplificación, la etapa de amortigua ción y los parámetros del sistema. Parámetros del Valor característico que describe tanto la estructura del sistema como las sistema características y componentes del actuador utilizado. PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 14 AS−Interface. Slave estándar El slave estándar AS−Interface ocupa una dirección en el AS−Interface. Debido AS−Interface a la organización de direcciones, puede hacerse funcionar hasta 31 slaves AS−Interface estándar en el AS−Interface. Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 15: Resumen De Componentes

    Resumen de componentes Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 16 ..... . 1−9 Método de trabajo con un slave AS−Interface ......1−10 1−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 17: Estructura

    LWG giratorio con sistema de medición inte grado tipo DSMI−..SPC11−MTS−AIF−ASI Permite la conexión del actuador lineal con el sistema digital de medición integrado tipo DGPI(L)−...−...−...−AIF o el sistema digital de medición tipo MME−MTS−...−AIF. 1−3 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 18 Con el SPC11, se controla el movimiento. Durante la puesta a punto, las posiciones finales (posiciones finales del cilindro o posición de los topes fijos) así como las posiciones interme dias que se desean son aprendidas" por el SPC11. 1−4 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 19 (amortiguadores hidráulicos) el mantenimiento de topes fijos. En comparación con actuadores con un tope final limitador y electroválvula de control, el SPC11 permite: ciclos de máquina más rápidos menores vibraciones del sistema menores costes de mantenimiento. 1−5 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 20: Componentes

    (según el actuador utilizado) una fuente de alimentación de 24 V DC si es necesario, componentes para circuitos neumáticos adicionales (ver sección 3.2.1). 1−6 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 21: Método De Funcionamiento

    En el siguiente texto, el término masa móvil" representa también los términos émbolo, corredera y brida del eje. La figura siguiente muestra la disposición básica de un circuito de regulación de posicionado con el SPC11. 1−7 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 22 La válvula distribuidora de control proporcional regula la co rredera aplicando presión a una de las cámaras del cilindro y descargando la otra. El flujo es bloqueado en la posición media de la corredera de la válvula. 1−8 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 23: Elementos De Indicación Y Conexión En El Spc11

    ASI LED (estado del bus, verde), Válvula: Conexión de la válvula Fault LED (fallo, rojo) Display Conexión del sistema de medición Pulsadores de funcionamiento Conexión de tierra/masa Fig. 1/3: Elementos de indicación y conexión en el SPC11 1−9 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 24: Método De Trabajo Con Un Slave As−Interface

    El funcionamiento según el perfil de slave 7.4 permite fun ciones operativas adicionales y la parametrización, puesta a punto y diagnosis del SPC11 a través del bus AS−Interface. Si desea utilizar el perfil de slave 7.4, necesitará un master AS−Interface que soporte este perfil. 1−10 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 25: Montaje

    Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 26 ..........2−3 2−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 27: Montaje Del Spc11

    M4. Fijar el SPC11 por lo menos con 3 tornillos. 118,4 mm aprox. 91,8 mm Ï Ï Ï Ï 78 mm 63 mm 109,4 mm 42 mm Clavija montada Fig. 2/1: Dimensiones de montaje del SPC11 2−3 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 28 2. Montaje 2−4 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 29: Instalación

    Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 30 ..........3−34 3−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 31: Instrucciones Generales Sobre La Instalación

    2. tensión de funcionamiento. Precaución El uso de componentes que no haya sido autorizados para funcionar con el SPC11 pueden producir dificultades. Utilice solamente componentes especiales de Festo para la construcción y cableado del sistema. 3−3 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 32: Notas Sobre La Instalación De Componentes Neumáticos

    Observe las siguientes instrucciones al instalar los compo nentes neumáticos. Sólo así se garantiza un funciona miento sin fallos. 1 ... 9 Instrucciones sobre la instalación, véanse las siguientes páginas Fig. 3/1: Cuadro general de la instalación neumática 3−4 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 33: Alimentación De Aire Comprimido ( 1 )

    LFR−M1−G1/8−C10RG o LFR−1/8−D−5M−MINI MPYE−5−1/8−HF−010B LFR−M1−G1/4−C10RG o LFR−1/4−D−5M−MINI MPYE−5−1/4−010B LFR−M2−G1/4−C10RG o LFR−3/8−D−5M−MIDI MPYE−5−3/8−010B LFR−M2−G3/8−C10RG o LFR−3/4−D−5M−MAXI Utilice un filtro submicrónico si no puede evitar que el aceite del compresor llegue a la unidad de manteni miento. 3−5 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 34: Depósito De Aire Comprimido ( 3 )

    El volumen del depósito de reserva, debería ser por lo menos cuatro veces mayor que el volumen del actuador utilizado. = 4 * V = volumen pulmón * ð* L = volumen del cilindro (actuador lineal: V = longitud de la carrera del cilindro 3−6 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 35: Conexionado De Tubos Y Racores ( 4 )

    Para verificar la estabilidad de la presión de alimentación, puede instalarse un manómetro directamente antes de la entrada a la válvula distribuidora de control pro porcional. 3−7 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 36: Válvula Distribuidora De Control Proporcional ( 5 )

    Válvula distribuidora de control proporcional tipo MPYE−5−...− Unidad de mantenimiento con filtro de 5 m sin lubricador Fig. 3/2: Esquema del circuito neumático Montar la válvula según el manual de instrucciones suminis trado con la misma. 3−8 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 37 Montar el los ángulos adecuados al sentido del movimiento No permitida Válvula distribuidora de control proporcional tipo MPYE−5−...−... Fig. 3/3: Montaje sobre partes móviles Utilice silenciadores con un gran caudal, p.ej. U−1/8 o U−1/4 o U−3/8. 3−9 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 38 Asegúrese de que pueda circular suficiente caudal por los racores y los tu bos (con una longitud máxima de 1 m de PUN−8). Escape conducido Depósito de aire comprimido Silenciador Fig. 3/4: Escape conducido 3−10 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 39 3. Instalación Actuador ( 6 ) Utilice sólo combinaciones de actuadores y sistemas de me dición aprobados por Festo para el SPC11. Las combinaciones válvula−actuador, diámetros de cilindro, carreras y masas permitidas para el actuador pueden hallarse en el manual Suplemento específico del actuador".

  • Página 40: Sistema De Medición ( 7 )

    El recorrido remanente de la corredera del sistema de medida debe ser idéntico en ambas partes en el extremo del cilindro y puede calcularse como sigue: Fórmula de cálculo Descripción Longitud del sistema de medida −L Longitud del cilindro Recorrido restante de la corredera 3−12 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 41 Recorrido remanente de la corredera Recorrido de trabajo eléctrico (longitud de carrera utilizable) Recorrido de trabajo mecánico (recorrido posible de la corredera) Fig. 3/6: Longitud de carrera utilizable con el tipo MME−MTS−...−AIF 3−13 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 42 Dependiendo del actuador utilizado, puede ser necesario utilizar topes fijos. Véase también Suplemento específico del actuador". Masa de la carga ( 9 ) Monte la carga sin juego. Para las masas posibles de la carga, ver Suplemento especí fico del actuador". 3−14 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 43: Circuitos Neumáticos Adicionales

    Variantes del circuito Las siguientes figuras muestran como ejemplo cuatro varian tes del circuito para un actuador lineal. Para los requerimientos y recomendaciones concernientes a los componentes utilizados, véase Fig. 3/11 y Fig. 3/12. 3−15 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 44 3. Instalación Variante 1: Actuador sin presión Fig. 3/7: Actuador sin presión 3−16 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 45 3. Instalación Variante 2: Actuador sujeto Fig. 3/8: Actuador sujeto 3−17 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 46 3. Instalación Variante 3: El actuador se mueve a velocidad reducida hacia la posición final derecha Fig. 3/9: El actuador se mueve a velocidad reducida hacia la posición final derecha 3−18 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 47 3. Instalación Variante 4: El actuador se mueve a velocidad reducida hacia la posición final izquierda Fig. 3/10: El actuador se mueve a velocidad reducida hacia la posición final izquierda 3−19 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 48: Instalación

    Requerimientos, véase también la sección 3.2 Depósito de aire comprimido (opcional) Tipo CRVZS−... Requerimientos, véase la sección 3.2 Fig. 3/11: Componentes para las variantes 1 ... 4 3−20 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 49: Componente

    3. Instalación Componente Tipo/tamaño MPYE−..−M5−..−1/8LF−..−1/8HF−..−1/4−..−3/8−... GRLA−...−B ...−M5−..−1/8−..−1/8−..−1/4−..−3/8−... MN1H−5/2−...−FR−S−C ...−D−1−..−D−2−... LFR−...−...−MINI ...−1/8−..−1/4−... LFR−...−...−MIDI ...−1/4−..−1/2−... LFR−...−...−MAXI ...−1/2−... Fig. 3/12: Dimensiones para las variantes 1 ... 4 3−21 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 50: Instalación De Los Componentes Electrónicos

    Cuando se utiliza el DGP(L): Conectar el cilindro DGP(L)−... a tierra con una baja impe dancia (cable corto con gran sección transversal), si el cilindro no está montado sobre un bastidor puesto a tierra. 3−22 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 51: Elementos De Conexión Del Spc11

    Sistema de medición (aquí el tipo MLO−POT−...−...−TL) Conexión de tierra/masa 24 V DC: Conexión de la tensión de funcionamiento Válvula: Conexión de la válvula Bus: Conexión al bus AS−Interface Fig. 3/13: Elementos de conexión del SPC11 3−23 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 52: Asignación De Las Direcciones De Slave As−Interface

    La tensión necesaria para el direccionamiento es suminis trada por el dispositivo de direccionamiento. Recomendación: Usar el dispositivo de direccionamiento ASI−PRG−ADR de Festo con cable adaptador. Antes de conectar el SPC11 al bus AS−Interface y la fuente de alimentación: asigne una dirección AS−Interface no utilizada a cada slave.

  • Página 53: Asignación De Direcciones

    (I1...I4) y los datos de salida (O1...O4) se transmiten bidirec cionalmente a través de estos 4 bits. Ejemplo de asignación de direcciones con unidad de control SF3 con master AS−Interface de Festo Código I/O: 7 Dirección del slave: #4, PLC byte: #18...
  • Página 54 Slave #30 Slave #31 Slave #30 Slave #31 Byte de entrada Direcciones asignadas con código I/O 7 Byte de salida Fig. 3/15: Ejemplo de asignación de direcciones con master AS−Interface tipo CP 343−2 de Siemens 3−26 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 55: Selección De La Fuente De Alimentación

    Las fuentes de alimentación especiales para bus AS−Interface permiten transmitir simultáneamente energía y señales en un cable. Cuando se seleccionen los dispositivos, prestar aten ción al logo AS−Interface Recomendación: Utilice la fuente de alimentación Festo combi para AS−Interface, tipo ASI−CNT−115/230VAC. 3−27 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 56: Conexión De La Tensión De Funcionamiento Y El Bus As−Interface

    (cable corto con gran sección transversal). S Use un conductor de protección con suficiente sección transversal para el actuador, si este no está montado en un bastidor de la máquina puesto a tierra. 3−28 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 57: Asignación De Pines De La Conexión Del Bus Y De La Conexión De La Tensión De Funcionamiento

    Sellar los extremos abiertos de cables, p. ej. con tapa del tipo ASI−KK−FK de Festo. De esta forma se evitan corrientes de fuga y se cumple con la clase de protección IP65. Observe lo siguiente con las derivaciones: la longitud total máxima del bus AS−Interface: 100 m in...
  • Página 58 AS−Interface hasta que se conecte de nuevo la tensión de alimentación. La figura inferior muestra la asignación de pines de la cone xión del bus AS−Interface marcadas con Bus" y la tensión de funcionamiento marcada con 24 V DC". 3−30 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 59 3. Instalación 24 V DC 0 V DC AS−Interface + (marrón) AS−Interface + (azul claro) Fig. 3/16: Asignación de pines de la conexión del bus AS−Interface y de la conexión de la tensión de carga 3−31 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 60: Conectar Un Zócalo De Cable De Festo

    3. Instalación Conectar un zócalo de cable de Festo Recomendación: Utilice zócalos de cable tipo ASI−SD−FK o ASI−SD−FK180 de Festo. Con ello se cumplirá con la clase de protección IP65. Colocación de las etiquetas identificadoras tip ISB6x10 ISB6x10 Abrir el zócalo del cable (aquí...
  • Página 61 Tensión de funcionamiento Fuente de alimentación AS−Interface (cable negro) combi Con actuadores lineales, la posición final 1 queda en el mismo lado que las conexiones eléctricas del sistema de medición Fig. 3/18: Ejemplo de conexión tipo SPC11−...−...−ASI 3−33 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 62: Conexión De La Válvula Distribuidora De Control, Proporcional Y El Sistema De Medida

    Conexión del sistema de medida Utilice sólo combinaciones de actuadores y sistemas de me dición aprobados por Festo para el SPC11. El cable de cone xión para el sistema de medición es fijo para el SPC11. Por favor, observar Las interferencias debidas a influencias electromagnéticas...
  • Página 63 Fig. 3/19: Conexión de la válvula, asignación de pines y colores de los cables Fije los conectores con la ayuda de la tuerca de unión para evitar que se aflojen, p. ej., debido a vibraciones. 3−35 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 64 3. Instalación 3−36 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 65: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 66 ..........4−38 4.4.4 Use la posición intermedia programada como sensor de posición ..4−43 4−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 67: Instrucciones Generales Sobre La Puesta A Punto

    Toda la zona de posicionado debe estar libre de interfe rencias. Atencíon Si hay parámetros mal ajustados pueden dañarse los topes fijos y el actuador. Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros. 4−3 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 68: Principios Básicos De Configuración Y Funcionamiento Del Spc11

    (Options) P.04., desconectar el comportamiento de la posición final por software, etc. ver sección 4.2.2) Los parámetros pueden introducirse: antes de la puesta a punto (pre−parametrización sin disponer del actuador) durante la puesta a punto. 4−4 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 69: Funciones De Los Pulsadores

    AS−Interface. Sin embargo, el paráme tro ’o’, puede que tenga que establecerse utilizando el te clado. Este parámetro no puede ser transferido a través del bus AS−Interface. Puede hallar información detallada sobre esto en el Apéndice A. 4−5 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 70 Letras identificativas para parámetros o tipos de estado Valor, etapa o información de estado Punto de separación Fig. 4/1: Composición del display en el SPC11 4−6 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 71: Información De Estado Posible

    La masa móvil se halla detenida en la posición intermedia P.03 La masa móvil se halla detenida en la posición intermedia P.04 Señal de Stop a través del bit de entrada Stop I4 Número de fallo (Error; margen de valores: 01...19); véase el capítulo 5 4−7 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 72: Pre−Parametrización Sin El Actuador

    A cada bit se le asigna una opción específica (véase la tabla siguiente). Sólo pueden ajustarse combinaciones de opcio nes permitidas. Esto resulta en un margen de valores posi bles de 00 a 94 para el parámetro o. 4−8 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 73 E19. El accionamiento queda incontrolado. El reconocimiento del sentido del movimiento perma nece activo. Las rampas de frenado dependen del sentido y son determinadas automáticamente en el procedimiento Teach. Ajuste de fábrica (ver sección 4.4.3) 4−9 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 74 Usar I4 para señal de Stop (stop sin recorrido + 64 de retorno) en lugar de la señal Move Total (valor a ajustar) = 72 Cálculo alternativo Bit Nº Valor del bit Cálculo ) 1 * 2 + 72 1 * 2 4−10 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 75: Comportamiento Cuando Se Detiene Vía I4

    SPC11 finaliza el estado de paro y reacciona como sigue: El display muestra el mensaje P... Según el tiempo de paro, la masa móvil sigue controlada o incontrolada. 4−11 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 76 Si el actuador se mueve durante este período con el aire comprimido desconectado y se aplica de nuevo el aire comprimido, el actuador regresará a la posición nominal. Al desactivar la entrada de paro, se adopta la posición actual como posición nominal. 4−12 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 77: Ajustar Parámetros

    El SPC11 mostrará ahora brevemente el número de la versión del firmware interno. El SPC11 espera que se introduzca la etapa de amplifica ción. El display muestra la letra A (Amplification stage). Las cifras indican la etapa (aquí 0). (A.00) 4−13 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 78 8. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. El valor será transferido un el parámetro de opciones visualizado. (o.00) 9. Ajuste de los parámetros de opciones (ver también sección 4.2.2) con +/−, p. ej. 72. (o.72) 4−14 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 79: Comportamiento En El Arranque Tras Una Correcta Puesta A Punto Previa (En La Oficina)

    El SPC11 indica entonces la disponibilidad para realizar el procedi miento Teach (t...). La t parpadea (véase Fig. 4/3). 4−15 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 80: Cambio De Parámetros

    Por favor, observar El parámetro de opción o puede cambiarse sin que sea necesario un nuevo procedimiento Teach. Tras cambiar los parámetros A, C, S, L o r, debe ejecutarse de nuevo el pro cedimiento Teach. 4−16 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 81 Cuando está activo el modo modificación, la corredera de la válvula asume la posición media. Durante el posiciona miento, la masa puede moverse sin amortiguar a una posi ción final. Asegúrese de que el actuador está parado antes de activar el modo modificación. 4−17 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 82 SPC11. El aire comprimido debe estar desco nectado. Use los pulsadores como sigue para crear el estado tal como se entrega. 1. Desconecte el aire comprimido y la alimentación. 2. Desconecte el cable del sistema de medición. 4−18 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 83 El valor se restaura a 0. (A.00) Con los pulsadores +/− puede ajustar el valor de nuevo y transferirlo con Enter. Luego ajuste los otros parámetros de nuevo de la misma forma (ve sección 4.2.4). 4−19 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 84: Procedimiento De Puesta A Punto

    A, C, o S. Asegurarse de que no se sobrepasa la masa de la carga permitida durante el funcionamiento. Recomendación: Instale signos de Atención adecuados en su sistema. 4−20 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 85: Preparaciones Para El Procedimiento Teach

    La carrera de posicionado permitida para el actuador utilizado puede hallarse en el Suplemento es pecífico del actuador". 4. Verifique si los parámetros ya han sido ajustados correc tamente en la puesta a punto previa. 4−21 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 86 El SPC11 indica entonces la disponibili dad para realizar el procedimiento Teach (t parpadea). (La t parpadea) Puede iniciarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.2). 4−22 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 87: Inicio Del Procedimiento Teach

    Dado que la corredera de la válvula se sitúa en posición media, la masa en movimiento puede moverse lenta mente hacia una de las posiciones extremas debido a la asimetría de la curva tensión−presión de la válvula distri buidora de control proporcional. 4−23 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 88 El display muestra lo siguiente: Los puntos parpadean a la misma frecuencia. El proceso Teach puede durar unos minutos, dependiendo del actuador utilizado Finaliza cuando el actuador alcanza la posición final P.01. El display muestra lo siguiente: 4−24 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 89 Cuando finaliza el procedimiento Teach, el SPC11 conoce la posición de las posiciones finales mecánicas (P.01...P.02). Ahora puede ’enseñar’ manualmente las posiciones interme dias (P.03...P.04) o ejecutar una tarea de posicionado a las posiciones finales (P.01...P.02). 4−25 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 90: Programación (Teaching) De Posiciones Intermedias

    Si embargo, la masa no empezará a moverse automáticamente al presionar el pulsador { o }, sino que debe ser llevada a la posición intermedia a mano. El pulsador { or } debe aún pulsarse en la posición apropiada. 4−26 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 91 El número de la posición parpadea. 6. Cuando la masa en movimiento haya alcanzado la posi ción deseada, confirme con Enter (> 2 s) para guardar la posición. La posición actual será guardada como posición 4−27 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 92 (p. ej. O3) será activado cuando se alcance la posición intermedia. El bit de salida de la otra posición intermedia será activado sólo durante 50 ms si se sobrepasa la posición (desbordamiento) (fun ción de sensor). 4−28 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 93 La tarea Teach ha finalizado con éxito. La masa es presionada en la posición final O1 suministra señal 1 P.03 y P.04 pueden ser registrados (ver página siguiente). Fig. 4/4: Ajuste de los parámetros e inicio del procedimiento Teach 4−29 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 94 La masa permanece La masa se detiene ahora controlada en regulada, p. ej. P.03; la posición actual. O... suministra señal 1 Posición ? No: ESC Sí: Enter/Teach Fig. 4/5: Programación de posiciones intermedias (P.03 y P.04) 4−30 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 95: Finalizar El Procedimiento Teach

    Teach (por lo menos durante 2 segundos), el procedimiento Teach empezará (véase sección 4.3.2). Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valores de adaptación se borrarán. Las posiciones intermedias ya programadas son retenidas. 4−31 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 96: Instrucciones Durante El Funcionamiento

    S Realice siempre de nuevo procedimiento Teach tras ajustar los topes fijos o cuando se sustituyan compo nentes y conexiones. S Observar la masa de la carga permitida. Atencíon Para evitar movimientos no deseados de los actuadores, proceder siempre como se indica: 4−32 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 97 Apagado Desconecte la tensión de funcionamiento y cierre el aire comprimido al mismo tiempo o en el orden siguiente: 1 la alimentación de aire comprimido 2 tensión de funcionamiento. 4−33 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 98: Comportamiento Tras La Puesta En Marcha Con Éxito

    El eje es presionado activamente en la posición final Orden de posicionado (SPC11 y espera tarea de posicionado listo para funcionar) Fig. 4/6: Comportamiento en el arranque del SPC11 tras la puesta a punto 4−34 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 99 Se genera una tarea de posicionado a la correspon P.01...P.02 diente posición final y la masa en movimiento es enton ces presionada contra esta posición final. La corres pondiente salida (O1 o O2) suministra señal 1. 4−35 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 100: La Primera Tarea De Posicionado

    (p. ej. si está montado verticalmente). El actuador se desplaza brevemente fuera de la posición final dado que el sistema ha sido presurizado demasiado deprisa (crecimiento asimétrico de presiones en las cáma ras del cilindro). 4−36 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 101 Asegúrese de que la masa en movimiento no puede mo verse manualmente o por sí misma (p. ej. por medio de una unidad de bloqueo) fuera de la posición final cuando se aplica la tensión de funcionamiento. 4−37 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 102: Control Del Spc11

    AS−Interface que soporte este perfil (p.ej. master AS−Interface de Siemens tipo CP 343−2). En la documentación del master AS−Interface pueden hallarse explicaciones sobre esto. La información sobre el funcionamiento según el perfil de slave 7.4 puede hallarse en el Apéndice A. 4−38 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 103: Funcionamiento Como Slave Estándar Con Datos De I/O De 4 Bits

    D3 (O4) D2 (O3) D1 (O2) D0 (O1) Posición P.04 Posición P.03 Posición P.02 Posición P.01 1) 3) alcanzada alcanzada alcanzada alcanzada Posición intermedia Posición final 2 Para ajustes de fábrica (ver también sección 4.2.2) 4−39 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 104 Es posible un cambio de sentido en cualquier momento Deben eliminarse las tareas de posicio nado. Si 2, 3 o los 4 bits están activados, no habrá reacción. La función de I4 puede configurarse (ver sección4.2.2): P.04 (ajuste de fábrica) o Stop 4−40 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 105: Descripción

    Esta salida proporciona señal 1 cuando la masa en movimiento se halla en la posición intermedia P.04. La salida proporciona señal 1 durante 50 ms si el actuador desborda la posi ción intermedia P.04 La función de O4 puede configurarse (ver sección4.2.2): P.04 (ajuste de fábrica) o Stop 4−41 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 106: Movimiento Manual

    Soltar el pulsador para detener la masa. El número de la posición parpadea para indicar que la posi ción actual puede ser guardada como posición intermedia si se presiona el pulsador Enter (ver sección 4.3.3). 4−42 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 107: Use La Posición Intermedia Programada Como Sensor De Posición

    (O3...O4) del SPC11 suministra una señal 1 de 50 ms cuando la masa móvil ha atravesado el correspon diente recorrido. La masa en movimiento es devuelta a la posición final por medio de una señal de entrada. 4−43 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 108 Fig. 4/7: Cambio prematuro de sentido (ejemplo con un eje lineal) El bit de salida, que indica que se ha alcanzado la posición intermedia, puede ser enlazado en el PLC/IPC si es necesario con el correspondiente bit de entrada (aquí D0, para P.01). 4−44 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 109 El segundo actuador empieza con el posicionado en la posi ción 300, cuando el actuador controlado por el SPC11 des borda la posición media programada P.03 y aún no ha com pletado la tarea de posicionado. 4−45 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 110 4. Puesta a punto 4−46 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 111: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 112 ........5−7 Optimización del comportamiento de posicionado ....5−9 5−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 113: Diagnosis A Pie De Máquina

    Con el perfil de comunicación Perfil slave 7.4": Apague y encienda de nuevo la tensión de funciona miento (cable AS−Interface negro) o abandone el fallo con la ayuda del bit Quit Error" en el byte de orden. 5−3 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 114: Indicadores Led En El Scp11

    Etapa de amplificación, etapa de amortigua S Corrija parámetros ción o parámetro del sistema incorrectamente ajustados. 5−4 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 115 Señal de paro en la primera tarea de posicio El paro con inversión de movimiento nado. El accionamiento queda incontrolado. sólo puede ser activado tras la primera El reconocimiento del sentido del movimiento carrera (sentido de reconocimiento del permanece activo. movimiento desactivado). 5−5 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 116: Diagnosis A Través Del Bus As−Interface

    Si se desconecta la tensión de funcionamiento, el SPC11 asumirá el estado de reset (reset de las comunicaciones del AS−Interface). El SPC11 ya no participa en la comunicación AS−Interface hasta que se conecte de nuevo la tensión de alimentación. 5−6 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 117: Fallos Durante El Funcionamiento

    Masa de la carga no permitida Verifique la masa y los Si es necesario, coloque una carga parámetros básica en posición, para que pueda observarse el margen máximo de valores permitido durante el posicionado con diferentes masas. 5−7 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 118 La válvula distribuidora de control Verifique y, si es Puede verificar por la mirilla si la proporcional es defectuosa necesario sustituya la corredera de la válvula está válvula proporcional atascada. Véanse las instrucciones de funcionamiento de la válvula MPYE−5−... 5−8 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 119: Optimización Del Comportamiento De Posicionado

    Etapa de parámetros de control Display Amplification stage Cushioning stage 5−9 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 120 La fase de frenado (contrapresión) empieza sufi cientemente antes. Menos sacudida al desplazarse a las posiciones finales. Amplification stage La etapa de amplificación no debería modificarse normal (etapa de amplificación) mente (etapa inferior = menos amplificación). 5−10 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 121 3. Para activar el modo de modificación, presione los tres botones del SPC11 al mismo tiempo. El modo de modifi cación será entonces activado. El SPC11 muestra el ajuste de la etapa de amplificación, p. ej.: 5−11 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 122 7. Verifique y, si es necesario, modifique el ajuste actual. Mantenga presionada la tecla Enter durante más de 2 segundos (> 2 s) para aceptar el valor. El SPC11 indica entonces la disponibilidad para realizar el procedimiento Teach (t parpadea). La t parpadea. 5−12 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 123 El bit de salida O1 suministra una señal 1. El actuador está ahora preparado para funcionar. Pueden programarse las posiciones intermedias P.03 y P.04. 9. Compruebe el comportamiento de posicionado. Repita los puntos 2 a 8 si el comportamiento no cumple con aún con las expectativas. 5−13 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 124 Si se producen fluctuaciones de presión por encima de 1 bar en la entrada de la válvula distribuidora de control proporcio nal, instale un depósito de compensación (véase capítulo 3). Por favor, observe las instrucciones generales de instalación. 5−14 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 125: Funcionamiento Del Spc11 Según El Perfil Slave 7.4

    Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4 Apéndice A A−1 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 126 A−3 Planes de secuencia para el programador ......A−10 A−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 127: Órdenes Y Parámetros Del Spc11 Según El Perfil De Slave

    (Lectura de diagnosis) número de la versión de firmware, pueden leerse. Read ID string Puede leerse una cadena de identificación. (Lectura de la cadena ID) Estas funciones no están disponibles para el parámetro opción (parámetro ’o’) A−3 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 128 Los valores escritos posteriormente son efectivos durante el ciclo en curso, pero no son guardados de forma rema nente. A−4 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 129 Puesta en marcha del Cuando este bit esté activado (transición de 0 a 1), empezará el procedimiento Teach procedimiento Teach Eliminar los fallos Cuando este bit esté activado (transición de 0 a 1), se eliminará el fallo actual A−5 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 130 Precaución Los valores de posición incorrectos para las posiciones intermedias pueden producir colisiones y causar daños. S Asegúrese que, tras la conexión, los valores de posición deseados son siempre efectivos para las posiciones intermedias. A−6 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 131 Longitud del sistema de medición: 1 m Z 65536 incr. 1 mm Z 65536 incr./1000 1 mm Z aprox. 65,536 incr. Posición de destino (ejemplo): 0,85 m 0,85 m Z 55705,6 incr. Z D999 (hex) Byte alto: D9 Byte bajo: 99 A−7 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 132 Posición actual byte alto Posición actual byte bajo Esta orden no está disponible para el parámetro opción (parámetro ’o’) Especificaciones de posiciones en incrementos relacionadas con la máxima longitud del sistema de medida (máx. 65536 incrementos) A−8 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 133: Lectura De Cadena De Diagnosis

    Número de bytes de parámetros (escritura) que pueden escribirse Reservado Código del fabricante Identificador del fabricante 8...14 Identificador del dispositivo ASCII Denominación del dispositivo SPC11" 0x53 S" 0x03 0x50 P" 0x43 C" 0x03 0x31 1" 0x31 1" A−9 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 134: Planes De Secuencia Para El Programador

    Salir de fallos Lectura del número de fallo Lectura de la diagnosis, byte 2 Reacción ante fallos (eliminar fallos) Salir de fallos Byte de orden, bit 5 Activar y desactivar Fig. A/1: Salir de fallos A−10 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 135 Leer diagnosis, bit 0 = 1? Sí Byte de orden, bit 4 = 1 Puesta en marcha del procedimiento Teach Posiciones finales OK? Leer diagnosis, bit 1 = 1? Sí Fig. A/2: Puesta a punto A−11 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 136 Sí Escribir parámetro Byte de orden = 0 Posición Sí Byte de orden, Aceptar la posición real como bit 2 o bit 3 posición intermedia aceptar (P.03 o P.04) Fig. A/3: Programar posiciones intermedias (Teaching) A−12 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 137 A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4 Escribir las posi. intermedias Escribir posición Escribir parámetro Byte 5/6 (P.04) Byte 7/8 (P.03) Fig. A/4: Escribir las posiciones intermedias A−13 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 138 A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4 A−14 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 139: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice B B−1 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 140 ............B−7 B−2 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 141: Especificaciones Técnicas

    EN 60204−1/IEC 204 (protección contra contacto (Protected Extra−Low Voltage) que cumpla con directo e indirecto) IEC742, EN 50742, VDE 0551 con mín. 4 kV Valores característicos EMV Denominación Emisión de interferencias Según EN 50295 Inmunidad ante interferencias Según EN 50295 B−3 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

  • Página 142: Valores Característicos Recepción/Emisión

    Zócalo, M9, 7 pines Conexión eléctrica de la alimentación a la lógica Conector tipo clavija, 2 pines, encaja en zócalo para cable ASI−SD−FK Conexión eléctrica AS−Interface Conector tipo clavija, 2 pines, encaja en zócalo para cable ASI−SD−FK B−4 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 143 Asignación de pines del sistema de medición de Señal la posición SPC−POT−LWG Tensión de referencia 10 V Tensión de la señal Apantallamiento/blindaje Asignación de pines del sistema de medición de Señal la posición SPC−POT−MTS CAN_L CAN_H 24 V B−5 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 144 B. Apéndice técnico B−6 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 145 ....XI, 4−4, 5−10 Etapa de amplificación ..... XI, 4−4, 5−10 B−7 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 146 ......Lectura de cadena de parámetros ....A−8 B−8 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 147 ... A−10 Precisión en la repetición ......4−28 B−9 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 148 ..... . 4−9 Supervisión del tiempo de posicionado ... 4−8, 4−9 B−10 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 149 ..3−8 Write parameter string ......A−4 B−11 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...
  • Página 150 B. Apéndice técnico B−12 Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b...

Este manual también es adecuado para:

Spc11−pot−tlf−asi

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