5. Diagnosis y tratamiento de errores
5.4
Optimización del comportamiento de posicionado
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
Tras el proceso Teach, el comportamiento del posicionado se
optimiza automáticamente durante las primeras 20 ó 30 ca
rreras por medio de una adaptación interna. Si la calidad del
comportamiento del posicionado aún no cumple con las ex
pectativas, proceda como sigue:
Compruebe el ajuste del interruptor DIL (véase Suple
mento específico del actuador" del actuador utilizado).
Compruebe si la instalación neumática cumple con las
exigencias relacionadas en la sección 3.2). Asegúrese
especialmente de que la presión de alimentación es esta
ble, que el conexionado de tubos es de la longitud y diá
metro correctos y que se utilizan los racores adecuados.
Verifique las opciones ajustadas (parámetros o). Las
siguientes opciones influyen en el comportamiento del
posicionado (ver sección 4.2.2):
adaptación constante on/off
comportamiento de la posición final suave on/of.
Sin embargo, si con todo la masa en movimiento aún golpea
duramente las posiciones finales, o frena demasiado brusca
mente antes de alcanzar las posiciones finales, es posible
optimizar el comportamiento del posicionado aumentando o
reduciendo el nivel de amortiguación y/o el nivel de amplifi
cación.
Etapa de parámetros de control
Amplification stage
Cushioning stage
Display
5−9