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A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4
A−6
Cuando se escriban parámetros, observe lo siguiente:
Si se modifica la etapa de amplificación, la etapa de amorti
guación o un parámetro del sistema, debe realizarse el proce
dimiento Teach. No puede realizarse el movimiento a una
posición hasta que no se haya efectuado el procedimiento
Teach.
Los valores de posición para las posiciones intermedias (P.03,
P.04) pueden escribirse y pueden posicionarse directamente.
Sin embargo, el SPC11 sólo guarda continuamente los si
guientes valores de posición:
posiciones intermedias aprendidas o
las primeras posiciones intermedias transferidas tras la
conexión.
Por favor, observar
Todos los demás valores de posición transferidos a través
del bus serán perdidos tras desconectar la tensión de fun
cionamiento. Las posiciones intermedias guardadas per
manentemente son entonces efectivas de nuevo.
Precaución
Los valores de posición incorrectos para las posiciones
intermedias pueden producir colisiones y causar daños.
S Asegúrese que, tras la conexión, los valores de posición
deseados son siempre efectivos para las posiciones
intermedias.
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
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