Tabla de contenido
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5. Diagnosis y tratamiento de errores
Cushioning stage
(etapa de amortiguación)
Amplification stage
(etapa de amplificación)
5−10
Atención
Si hay parámetros mal ajustados pueden dañarse los
topes fijos y el actuador.
Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros.
Cuando se modifican parámetros, las posiciones finales guar
dadas y los valores de adaptación son borrados por razones
de seguridad. Por ello, debe realizarse de nuevo el proceso
Teach. Las posiciones intermedias ya programadas son rete
nidas.
Todo los parámetros son restablecidos a 0 de fábrica. Más
información sobre los parámetros (véase el Suplemento
específico del actuador" utilizado).
La etapa de amortiguación sirve para optimizar el comporta
miento de aproximación a las posiciones extremas (etapa
más baja = menor amortiguación).
Ajuste
Descripción
Demasiado
El procedimiento de posicionado es fuertemente
alto
amortiguado. Aumenta el tiempo de posicionado.
Demasiado
Lleva a un exceso de balanceo y como resultado a
bajo
un fuerte impacto sobre los topes fijos.
Óptimo
La fase de frenado (contrapresión) empieza sufi
cientemente antes. Menos sacudida al desplazarse
a las posiciones finales.
La etapa de amplificación no debería modificarse normal
mente (etapa inferior = menos amplificación).
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
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