Preparaciones Para El Procedimiento Teach - Festo SoftStopSPC11 Serie Manual De Instrucciones

4. Puesta a punto

4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach

Procedimiento Teach
Festo P.BE−SPC11−SYS−ASI−ES es 0511b
Durante el procedimiento Teach, el movimiento se realiza
cíclica y lentamente hacia las posiciones P.01 y P.02. De esta
forma, el SPC11 aprende" las posiciones finales mecánicas
y algunos valores característicos del sistema tales como el
rozamiento y la histéresis. El SPC11 guarda estos valores en
la EEPROM integrada.
Para verificar la factibilidad de los parámetros ajustados, la
masa se lleva primero dinámicamente al centro de la carrera
de posicionado utilizada y a continuación se desplaza justo
frente a la posición final P.01.
El procedimiento Teach concluye cuando la masa en movi
miento es presionada contra la posición final P.01 y el bit de
salida O1 (D0) proporciona una señal 1.
Antes de realizar la puesta a punto, el actuador neumático
debe estar preparado para funcionar. El procedimiento Teach
debe realizarse con la carga máxima montada. Durante el
procedimiento Teach, debe haber una señal 0 en las entradas
P.01 a P.04.
Proceder como sigue para preparar el procedimiento Teach:
1. Compruebe toda la estructura del sistema, especialmente
el conexionado del cilindro (véase capítulo 3). En el
Suplemento específico del actuador" pueden hallarse
especificaciones especiales sobre el actuador.
2. Compruebe la circuitería eléctrica.
3. Si se utilizan topes fijos:
Ajuste los topes fijos con precisión en las posiciones fina
les deseadas. La carrera de posicionado permitida para el
actuador utilizado puede hallarse en el Suplemento es
pecífico del actuador".
4. Verifique si los parámetros ya han sido ajustados correc
tamente en la puesta a punto previa.
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