Siemens SINAMICS V20 Instrucciones De Servicio página 94

Puesta en marcha
5.6 Función de puesta en marcha
Parámetro Función
P2274 Tiempo diferencial del PID [s]
P2280 Ganancia proporcional del PID
P2285 Tiempo de integración del PID [s]
P2291 Límite superior de salida del PID [%]
P2292 Límite inferior de salida del PID [%]
P2293 Tiempos de aceleración/deceleración
del límite del PID [s]
P2295 Ganancia para salida del PID
P2350 Habilitación autotuning PID
P2354 Autotuning PID tiempo excedido [s]
P2355 Offs. autotun. PID [%]
Valores de salida
r2224 CO: Consigna PID fija real [%]
r2225.0 BO: Estado frecuencia PID fija
r2245 CO: Frecuencia de entrada del GdR PID-MOP [%]
r2250 CO: Consigna salida de PID-MOP [%]
r2260 CO: Consigna PID tras GdR PID [%]
P2261 Constante de tiempo del filtro de consigna PID [s]
r2262 CO: Consigna PID filtrada tras GdR [%]
r2266 CO: Realimentación filtrada PID [%]
r2272 CO: Realimentación escalada PID [%]
r2273 CO: Error PID [%]
r2294 CO: Salida PID real [%]
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Configuración
Rango: De 0,000 a 60,000
Ajustes predeterminados de fábrica: 0.000 (el tiempo
diferencial no tiene ningún efecto)
Rango: De 0,000 a 65,000 (ajuste predeterminado de fábrica:
3.000)
Rango: De 0,000 a 60,000 (ajuste predeterminado de fábrica:
0.000)
Rango: De -200.00 a 200.00 (ajuste predeterminado de
fábrica: 100.00)
Rango: De -200.00 a 200.00 (ajuste predeterminado de
fábrica: 0.00)
Rango: De 0,00 a 100,00 (ajuste predeterminado de fábrica:
1.00)
Rango: De -100,00 a 100,00 (ajuste predeterminado de
fábrica: 100.00)
= 0: Autotuning PID deshabilitado (ajuste predeterminado de
fábrica)
= 1: Iniciar autotuning con el método de Ziegler-Nichols (ZN)
= 2: Autotuning PID como 1 con sobreoscilaciones (O/S)
= 3: Autotuning PID como 2 con algunas o sin
sobreoscilaciones (O/S)
= 4: Autotuning PID solo parte PI, respuesta a una entrada
escalón
Rango: De 60 a 65000 (ajuste predeterminado de fábrica:
240)
Rango: De 0,00 a 20,00 (ajuste predeterminado de fábrica:
5.00)
Instrucciones de servicio, 09/2014, A5E34560109
Convertidor SINAMICS V20