Siemens SINAMICS V20 Instrucciones De Servicio página 153

N.º de registro
Conver- MODBUS
tidor
500 40501
509 40510
510 40511
511 40512
512 40513
513 40514
514 40515
515 40516
519 40520
520 40521
521 40522
Ejemplo de programa
El siguiente programa ofrece un ejemplo de cálculo del CRC para MODBUS RTU.
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
for ( i = 0; i < length; i++ )
{
}
}
Escalado de parámetros
Debido a los límites de los datos enteros en el protocolo MODBUS, es necesario convertir
los parámetros del convertidor antes de transmitirlos. Esto se realiza mediante el escalado,
de forma que un parámetro que tiene una posición tras el punto decimal se multiplica por un
factor para deshacerse de la parte fraccionaria. El factor de escalado es el que se define en
la tabla anterior.
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 09/2014, A5E34560109
Descripción Ac-
ceso
PID SETP REF R/W
LOW PASS R/W
FEEDBK GAIN R/W
P GAIN R/W
I GAIN R/W
D GAIN R/W
PID UP LMT R/W
PID LO LMT R/W
PID SETP OUT R
PI FEEDBACK R
PID OUTPUT R
temp_int = (unsigned char) *buffer++;
crc ^= temp_int;
for ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
if ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
Uni- Factor de Texto de rango u
dad escalado On/Off
% 100 -200.0 - 200.0
- 100 0.00 - 60.0
% 100 0.00 - 500.00
- 1000 0.000 - 65.000
s 1 0 - 60
- 1 0 - 60
% 100 -200.0 - 200.0
% 100 -200.0 - 200.0
% 100 -100.0 - 100.0
% 100 -100.0 - 100.0
% 100 -100.0 - 100.0
Comunicación con el PLC
6.2 Comunicación MODBUS
Lectura Escritura
P2240 P2240
P2265 P2265
P2269 P2269
P2280 P2280
P2285 P2285
P2274 P2274
P2291 P2291
P2292 P2292
r2250 r2250
r2266 r2266
r2294 r2294
153