Siemens SINAMICS V20 Instrucciones De Servicio página 269

Parámetro Función
P2280 Ganancia proporcional
del PID
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional del regulador PID. El regulador PID se implementa de
la forma habitual. Para obtener los mejores resultados, habilite las partes P e I.
Dependencia: P2280 = 0 (parte P de PID = 0): La parte I actúa sobre el cuadrado de la señal de error.
P2285 = 0 (parte I de PID = 0): El regulador PID actúa como regulador P o PD, respectivamente.
Nota: Si en el sistema se producen cambios bruscos en la señal de realimentación, la parte P deberá ajustarse
a un valor pequeño (0.5), con una parte I más rápida para lograr un rendimiento óptimo.
P2285 Tiempo de integración
del PID [s]
Ajusta la constante del tiempo de integración del regulador PID.
Nota: Véase P2280.
P2291 Límite superior de salida
del PID [%]
Ajusta el límite superior para la salida del regulador PID.
Dependencia: Si f_máx (P1082) es mayor que P2000 (frecuencia de referencia), debe cambiarse bien P2000 o bien
P2291 (límite superior de salida PID) para alcanzar f_máx.
Nota: P2291 = 100% = 4000 hex (tal y como se define en P2000, frecuencia de referencia).
P2292 Límite inferior de salida
del PID [%]
Ajusta el límite inferior para la salida del regulador PID.
Dependencia: Un valor negativo permite que el regulador PID funcione en modo bipolar.
Nota: P2292 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2293 Tiempos de
aceleración/deceleración
del límite del PID [s]
Ajusta el tiempo máximo de aceleración o deceleración de la salida del PID.
Cuando el PI está habilitado, los límites de salida aumentan desde 0 hasta los límites ajustados en P2291
(límite superior de salida PID) y P2292 (límite inferior de salida PID). Estos límites evitan cambios bruscos
en la salida PID al arrancar el convertidor. Una vez que se han alcanzado los límites, el regulador PID
actúa inmediatamente. Estos tiempos de rampa se activan cada vez que se emite una señal de mando
RUN.
Nota: Si se dan OFF1 u OFF3, la frecuencia de salida del convertidor disminuye según los ajustes de P1121
(tiempo de deceleración) o P1135 (tiempo de deceleración OFF3).
r2294 CO: Salida PID real [%]
Muestra la salida del PID.
Nota: r2294 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2295 Ganancia para salida del
PID
Permite al usuario escalar la salida del PID como porcentaje. Una ganancia del 100.0% significa que la
señal de salida no varía respecto a su valor original.
Nota: La aceleración y deceleración aplicada por el regulador PID se limita a una tasa de 0,1 s/100% para
proteger el convertidor.
P2350 Habilitación autotuning
PID
Convertidor SINAMICS V20
Instrucciones de servicio, 09/2014, A5E34560109
Rango Ajustes pre-
determinados
de fábrica
0.000 - 3.000
65.000
0.000 - 0.000
60.000
-200.00 - 100.00
200.00
-200.00 - 0.00
200.00
0.00 - 1.00
100.00
- -
-100.00 - 100.00
100.00
0 - 4 0
7.2 Lista de parámetros
Se puede Escalado Juego
cambiar de
datos
U, T - -
U, T - -
U, T - -
U, T - -
U, T - -
- - -
U, T - -
U, T - -
Lista de parámetros
Tipo Nivel
de de
datos acceso
Float 2
Float 2
Float 2
Float 2
Float 3
Float 2
Float 3
U16 2
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