N.º par.
Nombre
r29018[0..
Versión OA
.1]
Descripción: Visualiza la versión OA.
Índice:
[0]: Versión de firmware
•
[1]: número correlativo de versión
•
r29400
Indicación del estado de las señales de control interno
Descripción: Identificadores del estado de las señales de control
Bit00 SON Bit01 RESET Bit02 CWL Bit03 CCWL Bit04 G-CHANGE Bit05 P-TRG Bit06 CLR Bit07 EGEAR1
Bit08 EGEAR2 Bit09 TLIMT1 Bit10 TLIMT2 Bit11 CWE Bit12 CCWE Bit13 ZSCLAMP Bit14 SPD1 Bit15 SPD2
Bit16 SPD3 Bit17 TSET Bit18 SLIMT1 Bit19 SLIMT2 Bit20 POS1 Bit21 POS2 Bit22 POS3 Bit23 REF Bit24
SREF Bit25 STEPF Bit26 STEPB Bit27 STEPH Bit28 EMGS Bit29 C-MODE
r29942
Indicación del estado de las señales DO
Descripción: Visualiza el estado de las señales DO.
Bit 0: RDY
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Bit 1: FAULT
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Bit 2: INP
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Bit 3: ZSP
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Bit 4: SPDR
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Bit 5: TLR
•
Bit 6: SPLR
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Bit 7: MBR
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Bit 8: OLL
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Bit 9: WARNING1
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Bit 10: WARNING2
•
Bit 11: REFOK
•
Bit 12: CM_STA
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Bit 13: RDY_ON
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r29979
PStatus
Descripción: Visualiza el estado del lazo de posición.
Bit 0 - bit 1: índice EGear real
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Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860, 09/2015
Unidad
Tipo de datos
-
Float
-
U32
-
U32
-
U32
101