Funciones De Control De Puesta En Marcha; Selección De Un Modo De Control; Selección De Un Canal De Entrada Del Tren De Impulsos De Consigna - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas

5.4

Funciones de control de puesta en marcha

5.4.1 Selección de un modo de control
Selección de un modo de control básico
Se puede seleccionar un modo de control básico ajustando directamente el parámetro p29003.
Parámetro
p29003
Cambio de modo de control para un modo de control compuesto
Con un modo de control compuesto, se puede conmutar entre dos modos de control básicos ajustando el parámetro
p29003 y configurando la señal activa por nivel C-MODE en DI10:
p29003
4
5
6
7
8
Nota
Nótese que si p29003 = 5 y el motor ha estado funcionando en modo de control de velocidad durante cierto tiempo; o bien
p29003 = 7 y el motor ha estado funcionando en modo de control de par durante cierto tiempo, puede aparecer el código de
fallo F7493 en el BOP del convertidor. No obstante, esto no provocará la parada del motor. El motor sigue estando
operativo en estas condiciones y se puede borrar manualmente el código de fallo.
Nota
El fallo F52904 aparece cuando se cambia el modo de control mediante p29003. Se debe guardar el parámetro y volver a
arrancar el servoaccionamiento para aplicar las configuraciones relevantes.
Nota
Condiciones de conmutación
Para conmutar desde PTI o IPos a S o T, se recomienda realizar la conmutación de modos de control una vez que la señal
INP (en posición) pase a nivel alto.
Para conmutar desde S o T a PTI o IPos, solo se pueden consultar los modos de control una vez que la velocidad del motor
es menor que 30 rpm.
5.4.2 Selección de un canal de entrada del tren de impulsos de consigna
Como se ha mencionado anteriormente, el servoaccionamiento SINAMICS V90 admite dos canales de entrada de tren de
impulsos de consigna:
● Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V
● Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta velocidad
Se puede seleccionar uno de esos dos canales ajustando el parámetro p29014:
Parámetro
p29014
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860, 09/2015
Valor de ajuste
0 (predet.)
1
2
3
0 (El primer modo de control)
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Valor Canal de entrada del tren de impulsos
0 Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a alta veloci-
dad
1 Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24V
Modo de control de posición con entrada de tren de impulsos
Modo de control de posición interno
Modo de control de velocidad
Modo de control de par
C-MODE
Descripción
1 (El segundo modo de control)
S
S
T
T
T
Predeterminado
✓
63