Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas

5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de
impulsos (PTI)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controla-
dor de host (por ejemplo, SIMATIC PLCs) con el cable
de señal.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, in-
•
troduzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
•
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5 Verifique el modo de control actual, observando el valor
del parámetro p29003. El ajuste de fábrica de los ser-
voaccionamientos SINAMICS V90 es el modo de control
de posición con entrada de tren de impulsos
(p29003=0).
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el servoac-
cionamiento para aplicar los ajustes del modo de control
de posición con entrada de tren de impulsos.
7 Seleccione una forma de entrada de tren de impulsos
de consigna ajustando el parámetro p29010.
8 Seleccione un canal de entrada de impulsos ajustando
el parámetro p29014.
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860, 09/2015
Funcionamiento Comentario
Se deben mantener las señales digitales CWL, CCWL y
EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamien-
to normal.
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984 .
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor.
La placa de características del motor se describe en
"Componentes del motor (Página 18)".
Consulte "Selección de un modo de control (Pági-
na 63)".
p29010=0: impulso + dirección, lógica positiva
•
p29010=1: Pista AB, lógica positiva
•
p29010=2: impulso + dirección, lógica negativa
•
p29010=3: Pista AB, lógica negativa
•
El ajuste de fábrica es p29010=0 (impulso + dirección,
lógica positiva).
Consulte "Selección de una forma de entrada del tren
de impulsos de consigna (Página 64)".
p29014=0: Entrada de tren de impulsos diferencial
•
de 5 V a alta velocidad (RS 485)
p29014=1: Entrada de tren de impulsos asimétrica
•
de 24 V
La entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V es el
ajuste de fábrica.
Consulte "Selección de un canal de entrada del tren de
impulsos de consigna (Página 63)".
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