Cálculo De La Relación De Reductor Electrónico - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas

5.4.5 Cálculo de la relación de reductor electrónico
Especificaciones de encóder
Las especificaciones de los encóders se muestran de esta forma:
A
L
Reductor electrónico
Con la función de reductor electrónico se pueden definir las revoluciones del motor según el número de impulsos de
consigna así como definir secuencialmente la distancia del movimiento mecánico. La distancia de desplazamiento mínima
del eje de carga por un impulso de consigna se denomina una unidad de longitud (LU); por ejemplo un impulso produce un
movimiento de 1 µm.
Ventajas del reductor electrónico (ejemplo):
Mover 10 mm la pieza de trabajo:
Sin reductor electrónico
Número de impulsos de consigna necesarios:
2500 × 4 × (10/6) = 16666
La relación del reductor electrónico es un multiplicador de la consigna de tren de impulsos. Se implementa con un
numerador y un denominador. Se utilizan cuatro numeradores (p29012[0]p29012[1]p29012[2]p29012[3]) y un denominador
(p29013) para obtener cuatro relaciones de reductor electrónico:
Parámetro Rango
p29012[0] De 1 a 10000
p29012[1] De 1 a 10000
p29012[2] De 1 a 10000
p29012[3] De 1 a 10000
p29013 De 1 a 10000
Estas cuatro relaciones de reductor electrónico se pueden seleccionar con la combinación de señales de entrada digital
EGEAR1 y EGEAR2:
EGEAR2 : EGEAR1
0 : 0
0 : 1
1 : 0
1 : 1
Nota
Tras conmutar de una relación de reductor a otra mediante entradas digitales hay que esperar cinco segundos y realizar
SERVO ON.
Nota
El rango de la relación del reductor electrónico va de 0,02 a 500.
Solo se puede ajustar la relación del reductor electrónico en el estado SERVO OFF. Tras el ajuste, deberá volver a
referenciar el convertidor.
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860, 09/2015
Tipo
Encóder incremental
Encóder absoluto
Ajuste de fábrica
1
1
1
1
1
Relación de reductor electrónico
Relación 1 de reductor electrónico
Relación 2 de reductor electrónico
Relación 3 de reductor electrónico
Relación 4 de reductor electrónico
Monovuelta de 20 bits + multivuelta de 12 bits
Con reductor electrónico
Número de impulsos de consigna necesarios:
(10 × 1000) / 1= 10000
Unidad
- Primer numerador del reductor electrónico
- Segundo numerador del reductor electrónico
- Tercer numerador del reductor electrónico
- Cuarto numerador del reductor electrónico
- Denominador del reductor electrónico
Resolución
2500 ppr
Descripción
Relación
p29012[0] : p29013
p29012[1] : p29013
p29012[2] : p29013
p29012[3] : p29013
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