Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas página 76

N.º parám. Nombre
p2153 Filtro de velocidad real
Constante de tiempo
Descripción: ajusta la constante de tiempo del elemento PT1 para filtrar el valor real de velocidad.
La velocidad real filtrada se compara con los valores de umbral y sirve exclusivamente para mensajes y se-
ñales.
p2161 * Umbral de velocidad 3
Descripción: ajusta el valor de umbral de velocidad para la señalización que indica que el eje está parado.
p2162 * Velocidad de histéresis
n_real > n_máx
Descripción: ajusta la velocidad de histéresis (ancho de banda) para la señalización "n_real > n_máx".
Nota:
Con límite negativo de velocidad la histéresis actúa por debajo del valor límite; con límite de velocidad positi-
vo, por encima.
Si se producen grandes rebasamientos en el rango de velocidad máxima (p. ej., por separación de cargas),
se recomienda aumentar la respuesta dinámica del regulador de velocidad (si es posible). Si esto no es sufi-
ciente, la histéresis p2162 puede aumentarse más de un 10% sobre la velocidad nominal cuando la velocidad
máxima del motor sea suficientemente mayor que el límite de velocidad en p1082.
El rango del parámetro es distinto cuando se asocia con diferentes motores.
p2525 RP Calib encóder Offset
Descripción: Para calibrar el encóder absoluto, el accionamiento determina el offset de posición.
Nota: El offset de posición solo es importante con encóders absolutos. El accionamiento lo determina durante
la calibración y no deberá ser modificado por el usuario.
p2533 RP Filtro de consigna de
posición Constante de
tiempo
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de posición (PT1).
Nota: Con el filtro se reduce el factor Kv (ganancia del lazo de regulación de posición) efectivo.
Esto permite un comportamiento del control más suave con una mejor tolerancia con respecto al ruido o a las
perturbaciones.
Aplicaciones:
- Debilitamiento de la respuesta dinámica de precontrol.
- Limitación de tirones.
p2542 * RP Banda de parada
Descripción: Ajusta la banda de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posición de
consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo correspon-
diente.
Valor = 0: La vigilancia de parada está desactivada.
Dependencia: Consulte: p2543, p2544, y F07450
Nota: Para el ajuste de las bandas de parada y posicionamiento es aplicable:
Banda de parada (p2542) ≥ Banda de posicionamiento (p2544)
p2543 * RP Tiempo de vigilancia
de parada
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de parada para la función de vigilancia de parada.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cíclicamente si la diferencia entre la posición de
consigna y la real se encuentra dentro de la banda de parada y, de no ser así, se emite el fallo correspon-
diente.
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Mín. Máx.
0 1000000
0,00 210000,00
0,00 60000,00
0 429496729
5
0.00 1000.00
0 214748364
7
0.00 100000.00
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
0 ms Float
10,00 rpm Float
0,00 rpm Float
0 LU U32
0.00 ms Float
1000 LU U32
200.00 ms Float
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T, U
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IM T, U
A5E36617860, 09/2015