Puesta En Marcha Inicial En Modo Jog - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas

5.2

Puesta en marcha inicial en modo JOG

Requisitos
El servoaccionamiento está conectado al servomotor, sin carga.
Secuencia de operaciones
Nota
Se debe mantener la señal digital EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento normal.
Paso
1 Conecte las unidades necesarias y verifique el cablea-
do.
2 Conecte la alimentación de 24 VDC.
3 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, in-
•
troduzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
•
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
4 Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario (CW). Si
es necesario, se puede cambiar ajustando el parámetro
p29001.
Ajuste de un parámetro sin índice (ejemplo)
Ajuste de un parámetro con índice (ejemplo)
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860, 09/2015
Funcionamiento Comentario
Se deben conectar los cables siguientes:
Cable de motor
•
Cable de encóder
•
Cable de freno
•
Cable de suministro de red
•
Cables de 24 V DC
•
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984 .
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor.
La placa de características del motor se describe en
"Componentes del motor (Página 18)".
p29001=0: Sentido horario
p29001=1: Sentido antihorario
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