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HLE
Manual del producto HLE
Montaje, puesta en funcionamiento, mantenimiento, reparación
Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG
Electromechanical Automation Europe [EME]
Robert-Bosch-Strasse 22
77656 Offenburg (Germany)
Tel.: + 49 (0781) 509-0
Fax: + 49 (0781) 509-98176
Reservado el derecho de realizar modificaciones técnicas.
Los datos corresponden el estado de la técnica en el momento de la impresión
05/98
Nº de pieza: 196-510050N3
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Resumen de contenidos para Parker HLE Serie
- Página 1 Manual del producto HLE Montaje, puesta en funcionamiento, mantenimiento, reparación Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Electromechanical Automation Europe [EME] Robert-Bosch-Strasse 22 77656 Offenburg (Germany) Tel.: + 49 (0781) 509-0 Fax: + 49 (0781) 509-98176 Reservado el derecho de realizar modificaciones técnicas.
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Página 2: Tabla De Contenido
Contenido 5.3.5 Incorporación del rotor........... 25 1 Seguridad ............1 5.3.6 Ajuste del punto de referencia ....... 25 1.1 Uso adecuado............1 5.4 Cambio del motor..........26 1.2 Identificación de los riesgos restantes y de 5.4.1 Cambio del motor en combinación con un las áreas de peligro..........1 engranaje planetario de Neugart...... -
Página 3: Seguridad
Seguridad 1 Seguridad 1.1 Uso adecuado La unidad lineal HAUSER HLE se utiliza, entre otros, para: colocar, transportar, conducir, extraer, paletizar, cargar, descargar, manejar y manipular piezas de trabajo o herramientas. Dado que dicha unidad puede aplicarse en los sectores más variados, la utilización en cada caso de aplicación específico será... -
Página 4: Trabajo Seguro
Seguridad 1.4 Trabajo seguro 1.4.1 Observación de las advertencias En todos los trabajos concernientes a las tareas de instalación, puesta en funcionamiento, equipamiento, operación, así como a las de modificación de las condiciones de aplicación y modos de aplicación, mantenimiento, y las de inspección y reparación, deben tenerse en cuenta las advertencias incluidas en el manual de puesta en funcionamiento. -
Página 5: Prohibición De Realizar Modificaciones O Reestructuraciones No Autorizadas
Seguridad 1.8 Prohibición de realizar modificaciones o reestructuraciones no autorizadas Queda prohibido modificar las características constructivas o de técnica de seguridad de la unidad lineal sin nuestro consentimiento expreso. Cualquier modificación individual en este sentido excluye cualquier responsabilidad por parte de nuestra empresa. 1.9 Transporte No pase debajo de la carga oscilante. -
Página 6: Características Técnicas
Características técnicas 2 Características técnicas 2.1 Construcción y descripción del producto las pistas de rodadura (2) del perfil Perfil de aluminio (1) Correa dentada (10) de aluminio con ayuda de poleas de con 8 ranuras de fijación integradas correa dentada de poliuretano anti- rodadura (6). -
Página 7: Características Técnicas
Características técnicas 2.2 Características técnicas Las características técnicas incluidas en este capítulo no pueden sobrepasarse. Adver- Tenga en cuenta sobre todo la velocidad máxima que no debe superarse con deter- tencia minados accionamientos. Unidad 100c 150c Recubrim- Recubrim- Recubrim- Estándar Estándar Estándar iento de... -
Página 8: Cargas Adicionales Del Rotor Y De La Correa Dentada
Características técnicas 2.3 Cargas adicionales del rotor y de la correa dentada Las fuerzas y los momentos que se transmiten desde el rotor y desde la correa dentada dependen de la veloci- dad. Las curvas representadas en los diagramas son válidas para un rotor normal (NL). -
Página 9: Dibujos Acotados
Características técnicas 2.4 Dibujos acotados 2.4.1 Dibujo acotado HLE80c Sección A-A aumentada 130 (175) 144 (189) Elevación 250 NL Ruta de Ruta de 400 VL ±0,3 seguridad seguridad +0,2 (35) (35) 4xM6 Ø100 Rueda plana dentada para el semieje propulsor Ø20 Tornillo tensor Muelle de ajuste según DIN 6885 T1, Forma A de la correa dentada... -
Página 10: Dibujo Acotado Hle150C
Características técnicas 2.4.3 Dibujo acotado HLE150c Sección A-A aumentada 146(191) 234(279) 350 NL Elevación ±0,3 500 VL Ruta de Ruta de seguridad seguridad (35) (35) 4xM8 Ø130 Rueda plana dentada para el semieje propulsor Ø25 Muelle de ajuste según DIN 6885 T1, Forma A Tornillo tensor de la correa dentada Detalle X... -
Página 11: Puesta En Funcionamiento
Puesta en funcionamiento 3 Puesta en funcionamiento 3.1 Generalidades Si ha pedido el eje estándar de la HLE con accionamiento e iniciadores, recibirá éste completamente montado y dispuesto para el funcionamiento mecánico. Los ejes de la HLE o los ejes dobles de la HLE se entregan sin montar por razones técnicas y de seguridad. -
Página 12: Montaje
Puesta en funcionamiento 3.3 Montaje Tenga cuidado al transportar ejes largos. Debido a la propia flexión, la precisión Cuidado puede deteriorarse considerablemente. Del mismo modo, puede modificarse la forma del perfil, lo que puede dañar el comportamiento en marcha del rotor. En la posición de montaje de la HLE y la salida del rotor hacia arriba, no retire la Adver- lámina adhesiva hasta que no haya terminado todos los trabajos de montaje. -
Página 13: Iniciadores/Sensores
Puesta en funcionamiento 3.4 Iniciadores/Sensores 3.4.1 Generalidades Si ha pedido la unidad lineal con iniciadores y caja de distribución, la recibirá completamente cableada y con límites preajustados e iniciadores/sensores del punto cero de la máquina. Algunos servocontroles (por ej.: COMPAX S de HAUSER) trabajan con un límite de Adver- software;... -
Página 14: Ajuste De Los Límites
Puesta en funcionamiento 3.4.3 Ajuste de los límites 3.4.3.1 Iniciadores externos e interruptores mecánicos Adver- Por regla general, se incorporan levas de avance, iniciadores y cajas de distribución en el lado de brida del motor. tencia Estación de inversió Dirección de corredera Dirección de corredera opción recubierta de del iniciador E+... -
Página 15: Iniciadores Integrados
Puesta en funcionamiento 3.4.3.2 Iniciadores integrados Adver- Por regla general, se incorporan levas de avance, iniciadores y cajas de distribución en el lado de brida del motor. tencia Dirección de arranque Dirección de arranque de la placa de brida de la placa de brida Paleta de conexión Estación de... -
Página 16: Mantenimiento
Mantenimiento 4 Mantenimiento 4.1 Plan de mantenimiento Cuándo Qué Acción Solución Rotor Realice un control relativo al juego y al ajuste. Capítulo 5.3ss tras la puesta en Correa Realice un control de la tensión inicial y del ajuste. Capítulo 5.2.3ss funcionamiento dentada tensar una se-... -
Página 17: Causas De Un Desgaste Anormal De La Correa Dentada
Mantenimiento 4.3 Causas de un desgaste anormal de la correa dentada La aparición de desgaste puede tener diversas causas, por lo que no siempre puede extraerse una conclusión evidente. La tabla siguiente muestra las causas posibles de los casos típicos de fallos: Tipo de fallo Causa... -
Página 18: Montaje/Reparación
Montaje / Reparación 5 Montaje/Reparación Utilice exclusivamente piezas originales de la empresa Parker Hannifin GmbH, Hauser Division. La empresa Firma Parker Hannifin GmbH, Hauser Division declina toda responsabilidad respecto a los casos en los que se realice una reparación no adecuada. - Página 19 Montaje / Reparación 3. Destensado de la correa dentada: Retire el recubrimiento de banda de acero (77) de la estación tensora. Afloje la contra- tuerca (63). Afloje los tornillos (62) en unas 10 vueltas 4. Aflojamiento de los bornes de la correa dentada: Desenrosque el tornillo (621), enrosque el tornillo M6x10 o más largo en la rosca del ángulo de retención de la correa (620) y desplace con cuidado el ángulo de distancia (619) así...
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Página 20: Tense La Correa Dentada
Montaje / Reparación 5.2.3 Tense la correa dentada 5.2.3.1 Conceptos básicos La tensión inicial de la correa dentada debe estar adaptada a las cargas de funciona- Adver- miento pero, no obstante, no puede sobrepasar los valores máximos permitidos de tencia la tensión ajustada que se indican en la Tabla 8 La tensión de la correa dentada que debe ajustarse se orienta según: el accionamiento empleado (tipo de engranaje, colocación) - Página 21 Montaje / Reparación Valores estándar Valores máx. permitidos tensión que debe tensión tensión que debe tensión máx máx ajustarse [N] fcto. [N] ajustarse [N] fcto. [N] fuerza correa al volver a se ajusta fuerza correa al volver a se ajusta Tipo de engra- máxima destensada...
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Página 22: Comprobación Y Ajuste De La Tensión De La Correa Dentada
Montaje / Reparación 5.2.3.2 Comprobación y ajuste de la tensión de la correa dentada 1. Si es preciso, retire el recubrimiento de la banda de acero (Capítulo 5.9.1.1 ). 2. Mida la tensión de la correa dentada (Capítulo 5.2.3.3). 3. Compare la tensión con el valor necesario a partir de la Tabla 8. -
Página 23: Comprobación De La Marcha De La Correa Y Alineación De La Correa
Montaje / Reparación 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Tensión de la correa dentada [N] Diagrama 2: Tensiones de la correa dentada y momentos de apriete resultantes. 5.2.4 Comprobación de la marcha de la correa y alineación de la correa Si es preciso volver a ajustar la correa dentada, dicha operación deberá... -
Página 24: Ajuste El Juego Del Rotor
Montaje / Reparación 5.3 Ajuste el juego del rotor 5.3.1 Cambio y ajuste de la polea de rodadura (Organigrama) Lugar de contacto del servicio técnico Control del juego Parker Hannifin GmbH del rotor EMD-Hauser Capítulo 5.3.2 Produktion Mechanik Departamento de Servicio Técnico Juego del rotor o.k. -
Página 25: Control Del Juego Del Rotor
Montaje / Reparación 5.3.2 Control del juego del rotor Para realizar una estimación global puede detectar el juego eventual del rotor Adver- haciendo vibrar el rotor o la construcción. Un método preciso describe el proceso tencia siguiente: 1. Prepare una ruta de rodadura lo más grande posible. 2. -
Página 26: Cambie Las Poleas De Rodadura Individuales
Montaje / Reparación 5.3.4 Cambie las poleas de rodadura individuales 5.3.4.1 Generalidades Las poleas de rodadura constan de rodamientos esféricos con recubrimiento de plástico. Si se producen períodos de pasa más largos, en las poleas de rodadura se forman achata- mientos que retroceden después en el funcionamiento continuo. -
Página 27: Incorporación Del Rotor
Montaje / Reparación 6. Alinee la posición del casquillo máxima Papel del excéntrico de tal forma, que al disco ex- Marca para girar el disco excéntrico (18) en céntrico la posición en posición el sentido de las agujas del reloj, cero del cero la polea de rodadura se encuen-... -
Página 28: Cambio Del Motor
Montaje / Reparación 5.4 Cambio del motor Peligro de descarga eléctrica. Los trabajos en la caja de bornes del motor sólo pue- Peligro den ser realizados por personal electricista cualificado. 5.4.1 Cambio del motor en combinación con un engranaje planetario de Neugart Engranaje PL90 PL115... -
Página 29: Otras Realizaciones De Engranajes
Montaje / Reparación 16. Ajuste el punto de referencia (Capítulo 5.3.6) 5.4.2 Otras realizaciones de engranajes 5.4.2.1 Unión eje-cubo a través de un muelle de ajuste 1. Desplace el rotor hasta un punto de referencia (por ejemplo, cero de la máquina, cero real, ...). -
Página 30: Cambio Del Engranaje (Colocación Flotante) Tomando Como Ejemplo El Engranaje De Neugart
Montaje / Reparación 14. Ajuste el punto de referencia (Capitulo 5.3.6) 5.5 Cambio del engranaje (colocación flotante) tomando como ejemplo el engranaje de Neugart 5.5.1 Cambio de engranaje en un eje individual 95 96 1. Desmonte el motor (Capítulo 5.4ss, según el engranaje utilizado). -
Página 31: Cambio De Engranaje En Un Eje Doble Con X1
Montaje / Reparación 5.5.2 Cambio de engranaje en un eje doble con x1 < distancia del eje < x2 174, 175 1. Desmonte el motor (Capítulo 5.4ss, según el engranaje utilizado). 2. Suelte los dos ejes de la correa dentada (Capítulo 5.2.2 punto 2-5). 3. -
Página 32: Cambio Del Engranaje En Un Eje Doble Con X2
Montaje / Reparación 15. Introduzca los pasadores cilíndricos (173) en las perforaciones y apriete fuertemente los tornillos (171). 16. Coloque la rueda plana dentada 1 con pieza de eje en un nuevo engranaje con distancia T. Presione la rueda plana dentada haciendo presión en el eje. No utilice el martillo con Cuidado el eje, puesto que podría dañar el engranaje. - Página 33 Montaje / Reparación Si la mitad de acoplamiento (183) está fija, será preciso aflojar el acoplamiento (181) según se pueda en sentido axial ejerciendo solamente una leve presión. En ningún Cuidado caso debe utilizarse un martillo para golpear el eje o las mitades de acoplamiento, pues esto puede producir un desplazamiento de una rueda plana dentada del lado del accionamiento.
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Página 34: Cambio Del Engranaje En Un Eje Doble Con Distancia De Los Ejes > 500
Montaje / Reparación 5.5.4 Cambio del engranaje en un eje doble con distancia de los ejes > 500 174,175 1. Desmonte el motor (Capítulo 5.4ss, según el engranaje utilizado). 2. Afloje la correa dentada en el lado del accionamiento de la HLE (Capítulo 5.2.2 punto 1-5). 3. - Página 35 Montaje / Reparación 16. Introduzca los pasadores cilíndricos (173) en las perforaciones ejerciendo presión y apriete los tornillos (171). 17. Coloque la rueda plana dentada con pieza de eje en un nuevo engranaje con distancia V. Presione la rueda plana dentada haciendo presión en el eje. No utilice el martillo con Cuidado el eje, puesto que podría dañar el engranaje.
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Página 36: Cambio De La Rueda Plana Dentada Tomando Como Ejemplo El Engranaje De Neugart
Montaje / Reparación 5.6 Cambio de la rueda plana dentada tomando como ejemplo el engranaje de Neugart 5.6.1 Cambio de la rueda plana dentada en un eje individual con posición flotante 1. Desmonte el motor (Capítulo 5.4ss, según el 95 96 engranaje utilizado). -
Página 37: Cambio De La Rueda Plana Dentada Del Eje Doble Que Se Acciona Conjuntamente
Montaje / Reparación 5.6.3 Cambio de la rueda plana dentada del eje doble que se acciona conjuntamente 5.6.3.1 Eje doble x1 < Distancia del eje < x2 1. Desmonte el motor (Capítulo 174, 175 5.4ss, según el engranaje utilizado). 2. Afloje la correa dentada de los dos ejes (Capítulo 5.2.2 Punto 2-5). - Página 38 Montaje / Reparación 5.6.3.2 Eje doble x < Distancia del eje < 500mm 1. Afloje la correa dentada que se acciona conjuntamente de la HLE (Capítulo 5.2.2 Punto 2-5). 2. Apriete los tornillos (186) del casquillo de tensión (185) de la secuencia dando una vuelta a cada uno hasta que el casquillo se suelte por completo (gire en el sentido contrario a las agujas del reloj).
- Página 39 Montaje / Reparación 24. Centre manualmente el eje, apriete ligeramente del soporte externo PME (167) (girando en el sentido de las agujas del reloj) y ajuste el tornillo de apriete (S). 25. Apriete ligeramente el anillo de ajuste (SR) del soporte interno PME (167) y ajuste el tornillo de apriete (S).
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Página 40: Cambio De La Rueda Plana Dentada Eje Izquierdo (Wl), Eje Derecho (Wr), Eje Bilateral (Wb)
Montaje / Reparación 19. Mida el diámetro del orificio central de la perforación de rosca de la rueda plana dentada. Con un perforador de espiral 0,5 mm más pequeño, realice una perforación de 1mm de profundidad en el muelle de ajuste del engranaje mediante una perforación de rosca en la rueda plana dentada. -
Página 41: Cambio De La Correa Dentada De La Estación Tensora
Montaje / Reparación 13. Retire las arandelas de ajuste (165). 14. Mida la distancia Y, medida del lado plano de los ejes hasta la rueda plana dentada (precisión: +/- 0,1 mm). 15. Afloje el pasador de rosca y extraiga con cuidado la rueda plana dentada (utilice una herramienta de des- montaje). -
Página 42: Eje Doble
Montaje / Reparación 8. Fije la correa dentada según el Capítulo 5.2.2 Puntos 7-12. 5.7 Eje doble 5.7.1 Generalidades Los ejes dobles se suministran en general como ejes individuales. A partir de una determinada distancia del eje, hay uno o dos acoplamientos servoflexibles en el eje de unión. Dichos acopla- mientos garantizan una compensación del descentramiento angular y axial. -
Página 43: Montaje De Una Brida Longitudinal
Montaje / Reparación Unidad 100c 150c Carga máxima permitida 0,5 x Fz 0,5 x Fz 0,5 x Fz Momento de accionamiento máximo Velocidad: < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 < 1 Aceleración: > ±0,5 > ±0,5 >... -
Página 44: Recubrimiento De Banda De Acero
Montaje / Reparación 5.9 Recubrimiento de banda de acero En todos los trabajos que se realicen en el recubrimiento de banda de acero, es pre- Adver- ciso asegurarse de que la banda de acero no esté doblada, torcida ni presente cual- tencia quier otro tipo de defecto. -
Página 45: Sustituya La Banda De Acero
Montaje / Reparación 5.9.1.3 Sustituya la banda de acero Las nuevas bandas de acero deben solicitarse exclu- sivamente a HAUSER. A la hora de hacer el pedido, Adver- deberá indicar la longitud L del perfil. tencia A partir de estos datos se alargará la nueva banda de acero y se equipará... -
Página 46: Reequipamiento De La Banda De Acero
Montaje / Reparación 5.9.2 Reequipamiento de la banda de acero Para reequipar el recubrimiento de banda de acero necesita los siguientes elementos: Adver- Una placa de brida preparada (ranura para la placa deflectora, rosca de fijación para tencia atornillar las estaciones de inversión), componentes, barra magnética, banda de acero, alargamiento tampón. - Página 47 Montaje / Reparación 9. Tense el tampón de goma según los datos anteriores en un tornillo de banco de cantos afilados y gire la estación tensora con cuidado en el sentido contrario a las agujas del reloj; a continuación, extraiga el tampón de goma. 10.
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Página 48: Piezas De Desgaste Y De Repuesto
Piezas de desgaste y de repuesto 6 Piezas de desgaste y de repuesto 6.1 Piezas de desgaste y de repuesto de la HLE80c Cantidad Unidad Pieza Pos. Denominación NL D VL D Número Longitud L véase Capítulo 5.2.2 420-000011 Correa dentada 16AT10 HPF Pieza. -
Página 49: Piezas De Desgaste Y De Repuesto De La Hle100C
Piezas de desgaste y de repuesto 6.2 Piezas de desgaste y de repuesto de la HLE100c Cantidad Unidad Pieza Pos. Denominación NL D VL D Número Correa dentada 25AT10 HF Longitud L véase Capítulo 5.2.2 420-000016 Polea de rodadura R4OL0027-N4 Pieza 416-201030 Casquillo excéntrico E4XZ0003 N1... -
Página 50: Piezas De Desgaste Y De Repuesto De La Hle150C
Piezas de desgaste y de repuesto 6.3 Piezas de desgaste y de repuesto de la HLE150c Cantidad Unidad Pieza Pos. Denominación NL D VL D Número Correa dentada 32AT10 HPF Longitud L véase Capítulo 5.2.2 420-000031 Polea de rodadura R4OL0025 Pieza 416-201020 Polea de rodadura R4OL0026... -
Página 51: Índice
Index 7 Índice advertencias de seguridad índice 49 reblandecimiento de la correa empresa usuaria 2 índice de palabras clave 49 dentada 15 montaje 16 iniciadores 11 recubrimiento de banda de acero 42 personal de servicio 2 ajuste de los límites 12 desmontaje 42 ajuste de los límites 12 Ajuste del punto cero del a... -
Página 52: Clave Del Sistema
Clave del sistema 8 Clave del sistema La clave del sistema sirve para designar unívocamente una HLE. Unidades lineares Distancia del ejes (Eje individual: 0000) x x x x HLE80c Distancia del centro del eje al centro del eje en ejes dobles HLE100c Disposición del accionamiento Sin accionamiento - Previsto a la derecha para la...