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3.4 Iniciadores/Sensores
3.4.1 Generalidades
x
Si ha pedido la unidad lineal con iniciadores y caja de distribución, la recibirá completamente
cableada y con límites preajustados e iniciadores/sensores del punto cero de la máquina.
Algunos servocontroles (por ej.: COMPAX S de HAUSER) trabajan con un límite de
Adver-
software; dicho límite se encuentra, por ejemplo en el COMPAX S a 10mm por
tencia
delante de los iniciadores. La medida para el límite de software de su control puede
consultarse en la documentación.
Recomendación: Deben tenerse en cuenta las siguientes medidas de seguridad:
x
Estándar: 125mm
x
En los casos de velocidades altas y masas grandes deberá aumentar el medio de seguridad
cuando la elevación del eje lo permita.
Adver-
La elevación útil de la unidad lineal resulta de:
Elevación total - Medio de seguridad.
tencia
3.4.2 Cableado de los iniciadores/sensores
Iniciador/Sensor E-
Contacto
ruptor
Iniciador/Sensor MN
Contacto
ruptor
Iniciador/Sensor E+
Contacto
ruptor
Figura 3: Conexión de los Iniciadores de ruta; MN: Cero de la máquina; Sig.: Señal
Caja del iniciador/sensor
+24V
X3/9
marrón
Sig. E1
X3/8
negro
GND
X3/7
azul
X4/12
+24V
X2/6
X4/15
marrón
Sig. MN
X2/5
X4/14
negro
GND
X2/4
X4/13
azul
X4/10
+24V
X1/3
marrón
Sig. E2
X1/2
negro
GND
X1/1
azul
Puesta en funcionamiento
Si la HLE se entrega con ini-
Regulador/Control
ciadores y caja para los inicia-
dores, los componentes se
cablearán como muestra la
Figura 3 adjunta.
En función de los requisitos
de pedido, habrá un cable con
+24V
la asignación adjunta conec-
marrón
tado a la caja del iniciador.
Sig. E1
amarillo
Para conectar el cable a su
Sig. MN
regulador/control, consulte el
verde
manual correspondiente.
Sig. E2
blanco
GND
azul
11
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