Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones página 81

P631 Error arrastre 2 encoder
Ámbito de
0,00 ... 99,99 rev.
configuración
Configuración de { 0 }
fábrica
Descripción «Error arrastre 2 encoder, desviación permitida de las posiciones medidas entre los
dos encoders seleccionados en el parámetro P632. En caso de superar la diferencia
permitida, se activa el mensaje de error E14.6.
Valores de
0 = La supervisión está desconectada
configuración
P632 Error arrastre fuente
Ámbito de
0... 5
configuración
Arrays [-01] =
[-02] =
Configuración de
SK 500P / SK 510P
fábrica
SK 530P / SK 550P
Descripción Elección del encoder que debe compararse según P631.
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
3
4
5
1)
2)
P633 Error arrastre retard.
Ámbito de
0 ... 99,99 s
configuración
Arrays
[-01] =
[-02] =
Configuración de
{ cada 0 }
fábrica
Descripción «Error de arrastre retardo», retardo de la supervisión del error de arrastre tras
habilitación.
BU 0610 es-2520
Encoder 1
Encoder 2
[-01] = { 1 }, [-02] = { 3 }
[-01] = { 0 }, [-02] = { 3 }
Incremental TTL 1)
Incremental HTL
Incremental Sin/Cos 2)
CANopen
Universal 2)
reservado
A partir de SK 530P
Solo con opción SK CU5-MLT
Error arrastre pos. (P630)
Error arrastre 2.º encoder (P631)
Significado
Encoder incremental (TTL)
Encoder incremental (HTL)
Encoder incremental (Sin/Cos)
Encoder absoluto (CANopen)
Encoder absoluto a través de interfaz de encoder universal (SSI,
BISS, Hiperface o EnDat)
6 Parámetro
S P
S P
S P
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