Nord Drivesystems BU 0610 Manual De Instrucciones página 82

Control de posicionamiento POSICON – Instrucciones adicionales para la serie SK 500P
P640 Un.val.de posiciona.
Ámbito de
0 ... 9
configuración
Ajuste en fábrica { 0 }
Descripción Asignación de una unidad de medida a los valores de posición.
Nota Detalles  apartado 4.5 "Relación de multiplicación de los valores de consigna y
valores reales"
Valores de
Valor
configuración
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
P650 Estado Enc universal
Rango de indicación -32768 ... 32767
Arrays [-01] =
[-02] =
[-03] =
Descripción Estado de un encoder universal conectado.
Nota En caso de error, los encoders Hiperface y EnDat emiten un código específico que
se visualiza en los arrays [-01] o [-02]. El motivo del mensaje debe consultarse en la
documentación del encoder.
En caso de error, los encoders BISS solo emiten el valor 1, que podrá visualizarse en
los arrays [-01] o [-02].
P651 SinCos tensión
Rango de indicación -5,00 ... 5,00 V
Arrays [-01] =
[-02] =
Descripción Indicación de la tensión de señal (encoder SIN/COS)
P660 Posición encoder
Rango de indicación
- 50000,000 ... 50000,000 rev.
Arrays
[-01] =
[-02] =
[-03] =
[-04] =
[-05] =
[-06] =
Descripción Visualización de la posición actual medida por el encoder correspondiente.
Nota El funcionamiento del parámetro P660 es comparable al funcionamiento del
parámetro P601. Sin embargo, a través de los arrays del parámetro P660 se pueden
leer las posiciones actuales de todos los encoders conectados.
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rev
°
rad
mm
cm
dm
m
in
ft
(sin unidad)
Error actual,
código de error del encoder
Aviso actual, código de aviso del encoder
Calidad de la señal, número de averías de comunicación habidas
última inicialización
Canal A (SIN)
Canal B (COS)
Encoder TTL
Encoder HTL
Encoder Sin/Cos
Encoder CANopen
Encoder universal
reservado
Significado
revoluciones
grados
radián
milímetros
centímetros
decímetros
metros
pulgadas
pies
(sin unidad)
S
S
desde la
S
S
BU 0610 es-2520