Agregar Un Objeto Tecnológico De Una Versión Superior; Actualizar A La Versión Tecnológica V6; Actualizar A La Versión Tecnológica V4 - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Agregar un objeto tecnológico de una versión superior
Requisitos: el firmware de la CPU soporta la versión tecnológica necesaria.
Para agregar un objeto tecnológico de una versión superior, haga lo siguiente:
1. En el árbol del proyecto, bajo la CPU que corresponda, vaya a "Objetos tecnológicos" y haga
clic en "Agregar objeto".
Se abre la ventana "Agregar objeto".
2. En el lado izquierdo, seleccione el botón "Motion Control".
En el centro de la ventana se muestra lo siguiente:
– Columna "Nombre": carpeta "Motion Control" con todos los objetos tecnológicos
– Columna "Versión": versión tecnológica actual de la versión
3. En la lista desplegable de la columna "Versión", seleccione la versión tecnológica que desee.
Se muestran todos los objetos tecnológicos disponibles de la versión tecnológica deseada.
4. Seleccione un objeto tecnológico.
5. Haga clic en "Aceptar".
Se crea el objeto tecnológico y se actualizan todos los objetos tecnológicos existentes.
Resultado: la versión tecnológica de la CPU se ha actualizado.
Actualizar a la versión tecnológica V6.0
Uso de "DB_ANY" en el objeto tecnológico Perfil de levas
A partir de la versión V6.0 de las instrucciones de Motion Control, la asignación directa del
tipo de datos "DB_ANY" en el parámetro "Cam" provoca un error de acceso. A consecuencia de
este error de acceso, la CPU cambia al estado STOP.
Utilice una función de conversión de tipo de datos para el objeto tecnológico TO_Cam o
TO_Cam_10k. El procedimiento se describe en el capítulo Transferencia de parámetros para
bloques de función (Página 114).
Actualizar a la versión tecnológica V5.0
Bloque de organización dependiente de la versión MC-LookAhead [OB97]
Al pasar de una versión tecnológica V4.0 a ≥V5.0, se crea automáticamente un bloque de
organización (OB) MC-LookAhead [OB97].
Al pasar de una versión tecnológica V4.0 a ≥V5.0, se dispone de las mismas posibilidades que
en una versión tecnológica V4.0.
Si se utilizan varias cinemáticas, se emplea solo un MC-LookAhead [OB97] para todas ellas. En
el bloque de organización MC-LookAhead [OB97] se calcula la preparación del movimiento
del objeto tecnológico Cinemática.
Actualizar a la versión tecnológica V4.0
Nombres de UDT dependientes de la versión
S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG
4.6 Actualización de la versión tecnológica (S7-1500, S7-1500T)
disponibles de la versión actual
Utilizar versiones (S7-1500, S7-1500T)
47