Tabla de contenido
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5.3
Representación de ejemplos de codificación
Los ejemplos de codificación que se presentan en las siguientes secciones están
descritos del mismo modo que en el manual del usuario de INTERBUS "Protocolo de
Comunicación de Periféricos (PCP)" de Phoenix Contact.
Toda la información del servicio PCP se representa palabra por palabra en forma
apilada, es decir, una palabra puede ser contemplada como una palabra SPS (p. ej.,
palabra de datos Simatic). En cada caso, el lado derecho muestra un ejemplo de
codificación para el variador vectorial MOVIDRIVE
negrita roja son interfaces o específicos del proyecto. Todos los demás no cambian por
acceder a diferentes unidades o parámetros de unidades.
La "Referencia de Comunicación (CR)" se utiliza para seleccionar el convertidor cuyos
parámetros hay que ajustar. En los siguientes ejemplos, al convertidor se le asignó CR
= 02 hex en el programa CMD. El índice define el parámetro de la unidad al que hay
que acceder.
Descripción del
Antes de que se pueda utilizar el canal PCP del convertidor, se debe diseñar la
subscritor del
descripción del subscritor para el convertidor.
convertidor en el
programa CMD
5.4
Procedimiento de una secuencia de parametrización
El Protocolo de Comunicación de Periféricos (PCP) de INTERBUS normaliza el acceso
a los datos de los parámetros por los subscritores de INTERBUS, y requiere el siguiente
procedimiento:
•
•
•
•
El acceso a los parámetros de la unidad de los convertidores tiene lugar solamente
despúes de que la conexión PCP se haya establecido con "Initiate_Request". Esto se
puede realizar, por ejemplo, con la sola puesta en marcha del equipo.
Después de enviar el servicio, se tendrá que recibir el mensaje positivo
"Initiate_Confirmation" (para un mensaje negativo, ver el manual PCP).
Interface de bus de campo DFI21A INTERBUS con cable de fibra óptica - Manual
Representación de ejemplos de codificación
Palabra
1
2
Inicialización de la conexión PCP con el servicio "Initiate".
Lectura o escritura de los parámetros con los servicios "Read" y "Write" (Leer y
Escribir).
Si ya no se necesita el enlace de comunicaciones, se puede finalizar con el servicio
"Abort" (este servicio no se explica en este documento ya que no se requiere
habitualmente; ver Manual PCP).
Inicialización de la conexión PCP con el servicio "Initiate".
Palabra
1
2
3
4
Contraseña
Bits
15 ... 8
®
. Todos los códigos mostrados en
Significado
Orden_Código
Parámetro_Recuento
Significado
Orden_Código = Iniciar_Solicitud
Parámetro_Recuento
-
Com._Referencia
Acceso_Grupos
7 ... 0
5
Codificación (hex)
00 81
00 03
Codificación (hex)
00 8B
00 02
00 02
00 00
41
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