Escritura De Un Parámetro De La Unidad - Sew Eurodrive DFI21A INTERBUS Manual

5.6 Escritura de un parámetro de la unidad
La escritura de un parámetro de la unidad (con índice £ 8800) se realiza con el servicio
"Write" (Escribir). Los parámetros de la unidad tienen generalmente una longitud de 4
bytes (1 palabra doble).
Ejemplo
Escritura del tiempo de rampa 1,65 s en P130 "rampa t11 a la derecha"
Índice: 8470dec = 2116hex
Valor: 1,65s = 1650ms = 1650 dec = 0000 0672 hex
Los datos de los parámetros se muestran en formato Motorola (formato Simatic) del
modo siguiente:
Datos [1] = Byte alto
00 hex
Se puede encontrar información adicional acerca de la codificación de los parámetros
de la unidad en el listado de parámetros del apéndice del manual "Perfil de la Unidad
de Bus de Campo".
Después de enviar este servicio, se deberá recibir el mensaje positivo
"Write_Confirmation".
La tabla muestra un ejemplo del código de retorno "Valor demasiado largo para un
parámetro".
Interface de bus de campo DFI21A INTERBUS con cable de fibra óptica - Manual
Escritura de un parámetro de la unidad
Datos [2] = Byte bajo
00 hex
Palabra
1 Orden_Código = Escritura_Solicitud
2
3 Petición_ID
4
5 Subíndice
6 Datos [1]
7 Datos [3]
Bits 15 ... 8
Palabra
1 Mensaje_Código = Escritura_Confirmación (+)
2
3 Petición_ID
4
Bits 15 ... 8
Palabra
1 Mensaje_Código = Escritura_Confirmación (-)
2
3 Petición_ID
4 Error_Clase
5
Bits 15 ... 8
Datos [3] = Byte alto
06 hex
Significado
Parámetro_Recuento
Com._Referencia
Índice
Longitud
Datos [2]
Datos [4]
7 ... 0
Significado
Parámetro_Recuento
Com._Referencia
Resultado (+)
7 ... 0
Significado
Parámetro_Recuento
Com._Referencia
Error_Código
Adicional_Código
7 ... 0
Datos [4] = Byte bajo
72 hex
Codificación (hex)
00 82
00 05
00 02
21 16
00 04
00 00
06 72
Codificación (hex)
80 82
00 02
00 02
00 00
Codificación (hex)
80 82
00 03
00 02
08 00
00 15
43
5