Tiempos De Reacción De La Opción Dcs31B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

11.6.2 Tiempos de reacción de la opción DCS31B
En las siguientes tablas se muestran los tiempos de reacción de la opción DCS31B.
La base para el cálculo de los tiempo de reacción es el tiempo de ciclo del sistema.
El tiempo de ciclo (T_ciclo) en la opción DCS31B es de 25 ms. Los tiempos de reacción
indicados corresponden al tiempo de funcionamiento máximo para el caso de aplicación
concreto dentro de la opción DCS31B. En función de la aplicación deben sumarse
otros tiempos de reacción dependientes de la aplicación de los sensores y actuadores
utilizados a fin de obtener el tiempo de funcionamiento total.
NOTA
Al utilizarse el filtro "Vigilancia de distancia entre fallos" se incrementa el tiempo de
reacción en función de la distancia ajustada.
Función
Lectura de un contacto digital
normalmente cerrado y posterior
procesamiento a través del control de
seguridad interno
Lectura de un contacto digital
normalmente abierto y posterior
procesamiento a través del control de
seguridad interno
Reacción de una función de
vigilancia ya activada, incluyendo
el procesamiento de lógica en el
procesamiento de la posición y
velocidad
Reacción de una función de
vigilancia ya activada, incluyendo
el procesamiento de lógica para el
procesamiento de la aceleración
Reacción de una función de
vigilancia activada a través de una
entrada externa, incluyendo el
procesamiento del control de
seguridad en caso de utilizarse un
contacto normalmente cerrado.
Reacción de una función de
vigilancia activada a través de
una entrada externa, incluyendo
el procesamiento del control de
seguridad en caso de utilizarse un
contacto normalmente abierto.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
Apéndice
Tiempos de reacción
Tiempo de Explicación
reacción
[ms]
58 La opción DCS31B detecta un contacto
normalmente cerrado dentro de un ciclo. Se
precisa otro ciclo para el posterior procesamiento,
incluyendo la conexión de una salida.
75 A fin de detectar un contacto normalmente abierto
como activo ("1"), debe permanecer un nivel de
señal activo en la entrada durante un ciclo de
exploración completo de la opción DCS31B.
En el peor de los casos, de esto se deriva una
exploración a lo largo de dos ciclos para poner a
disposición la información correspondiente para el
procesamiento interno. Como para el
procesamiento de la señal de entrada se precisa
otro ciclo, el tiempo de funcionamiento de la señal
es de un total de tres ciclos.
Nota: ¡En conexiones de seguridad deben
evitarse, en la medida de lo posible, contactos
normalmente abiertos!
50 En una función de vigilancia ya activada a través
de ENABLE, la opción DCS31B precisa un ciclo
para calcular el valor de la velocidad actual. En el
ciclo siguiente, tras el cálculo de la función de
vigilancia, el PLC continúa el procesamiento y
emite la información, es decir, según la lógica
implementada, esto provoca, p. ej., la conexión de
una salida.
75 En una función de vigilancia ya activada a través
de ENABLE, la opción DCS31B precisa dos ciclos
para calcular el valor de la aceleración actual. En
el ciclo siguiente, tras el cálculo de la función de
vigilancia, el PLC continúa el procesamiento y
emite la información, es decir, según la lógica
implementada, esto provoca, p. ej., la conexión
de una salida.
83 La preparación de la señal de entrada dura un
ciclo de exploración. Se precisa otro ciclo para
ajustar la entrada ENABLE de la función de
vigilancia deseada. En el ciclo siguiente se realiza
el cálculo de la función de vigilancia, la variación
del resultado y, dado el caso, una activación de la
salida.
100 En el peor de los casos se precisan dos ciclos para
la preparación de la señal digital de entrada. Se
precisa otro ciclo para ajustar la entrada ENABLE
de la función de vigilancia deseada. En el ciclo
siguiente se realiza el cálculo de la función de
vigilancia, el procesamiento del resultado y, dado
el caso, una activación de la salida.
®
DCS21B/31B
11
147