Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 61

Ejemplo:
Sistema de sensor con sistema parcial de uno y de dos canales (p. ej. encoder
incremental, mecánica de un canal, generación de canales de dos canales).
Diagnóstico mediante procesamiento de señales separado en dos canales y
comparación cruzada en la opción DCS21B/31B (PES), así como otro diagnóstico
específico.
Sensor
PES = Sistema electrónico programable
I
A
I
B
L
A
L
B
O
O
c
m = Vigilancia
S
S
Sig
Sig
Para el reconocimiento de fallo en el sistema de sensor están implementadas en la
opción DCS21B/31B en función del tipo de encoder seleccionado y la combinación de
encoders una serie de medidas de diagnóstico. La activación se produce de forma
automática al seleccionar el tipo de encoder en la interface de software MOVISAFE
Assist/Config. Para la evaluación de la seguridad técnica del sistema completo pueden
emplearse los valores DC para los sensores en el capítulo "Valores de diagnóstico".
Observe las siguientes indicaciones:
•
•
•
•
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
Conexión de los sensores de posición y velocidad
Sig A
S
A
Sig B
S
B
= Entrada canal A
= Entrada canal B
= Lógica canal A
= Lógica canal B
= Salida canal A
A
= Salida canal B
B
= Comparación cruzada
= Sensor 1 canal A
A
= Sensor 1 canal B
B
= Canal de señal A del encoder incremental
A
= Canal de señal B del encoder incremental
B
La tensión de alimentación de los sensores conectados se lleva a cabo
generalmente a través de la opción DCS21B/31B. Esta tensión es vigilada por un
proceso de diagnóstico. Si el montaje de los sensores se realiza con tensión de
alimentación externa, en el examen de fallos del sistema global debe incluirse uno
por corte de la alimentación. Especialmente en el caso de tensión de alimentación
externa común es necesario demostrar que cuando no se alcance la tensión de
servicio mínima para el sistema de encoders, se detecte dicho fallo.
El consumo de corriente de los encoder utilizados no debería superar 300 mA
caso de emplearse encoders con unas corrientes de servicio superiores, la
alimentación de tensión de dichos encoders deberá suministrarse por separado.
Respete las indicaciones en el capítulo 6 "Indicaciones de instalación generales del
encoder".
Los encoders conectados no deben tener efecto reactivo entre sí. Esto es válido
tanto para la parte eléctrica como la mecánica.
Instalación
I L
A A
c
I L
B B
PES
®
DCS21B/31B
m
O
A
m
O
B
2408490635
CC
5
®
. En
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