Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 151

Datos técnicos encoders SEW ..........................138
Encoder combinado Hiperface
y SEN/COS ....................................139
Encoder combinado SSI y SEN/COS .........139
Encoder incremental (TTL) .........................138
Encoder RS485 y SEN/COS ......................139
Encoder SEN/COS .....................................139
Simulación interna de encoder
MOVIDRIVE
Derechos de autor .................................................8
Desconexión de emergencia .............................136
Desconexión segura de par –
Safe Torque Off (STO) ........................................14
Descripción de los elementos de entrada .........135
Descripciones de los parámetros ........................79
P550 Estado del módulo de
seguridad DCS ................................79
P551 Entradas binarias DCS DI1 – DI8 .......79
P552 Salidas binarias
DCS DO0_P – DO2_M ....................79
P553 Número de serie DCS .........................80
P554 CRC DCS ............................................80
P555 Respuesta a fallo DCS /
P556 Respuesta a alarma DCS ......80
P557 Fuente de posición real DCS ..............80
P952 Frecuencia de reloj ..............................81
Designaciones de modelo y características
del equipo ...........................................................30
Diagnóstico .......................................................107
Mensajes de alarma ...................................118
Mensajes de alarma ECS ...........................127
Mensajes de fallo ........................................109
Significado de los LEDs de estado .............107
Tipos de fallo y de alarma ..........................108
Diagnóstico de la imagen de proceso
de PROFIsafe .....................................................94
Imagen de proceso-entradas (PAE) .............95
Imagen de proceso-salidas (PAA) ................96
Dirección de movimiento segura –
Safe Direction (SDI) ......................................23, 24
E
Elementos de entrada
Barrera fotoeléctrica ...................................136
Desconexión de emergencia ......................136
Pulsador de acuse ......................................137
Selector de modos de funcionamiento .......135
Sensor ........................................................136
Start / Reset ................................................136
Vigilancia de puerta ....................................137
Estados de funcionamiento .................................82
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
®
®
B .............................140
Índice de palabras clave
Estructura de las notas de seguridad ................... 7
Estructura del equipo ......................................... 30
DCS21B ....................................................... 32
DCS31B ....................................................... 33
Designaciones de modelo y características
del equipo ....................................... 30
Exclusión de responsabilidad ............................... 8
F
Funciones de seguridad ..................................... 14
Aceleración limitada segura – Safely
Limited Acceleration (SLA) ....... 20, 21
Control de freno seguro – Safe Brake
Control (SBC) ................................. 28
Desconexión segura de par – Safe Torque
Off (STO) ........................................ 14
Dirección de movimiento segura – Safe
Direction (SDI) .......................... 23, 24
Incremento limitado seguro – Safe Limited
Increment (SLI) ............................... 25
Limitaciones ................................................. 29
Parada de funcionamiento segura – Safe
Operating Stop (SOS) ..................... 19
Parada segura 1 – Safe Stop 1 (SS1b) ....... 15
Parada segura 1 – Safe Stop 1 (SS1c) ....... 16
Parada segura 2 – Safe Stop 2 (SS2b) ....... 17
Parada segura 2 – Safe Stop 2 (SS2c) ....... 18
Posición limitada segura – Safely Limited
Position (SLP) ................................. 26
Velocidad limitada segura – Safely Limited
Speed (SLS) ................................... 22
I
Imagen de proceso-entradas (PAE) ................... 95
Imagen de proceso-salidas (PAA) ..................... 96
Incremento limitado seguro – Safe Limited
Increment (SLI) .................................................. 25
Indicaciones al usar el control MOVI-PLC
Indicaciones generales ........................................ 7
Derechos de autor ......................................... 8
Estructura de las notas de seguridad ............ 7
Exclusión de responsabilidad ........................ 8
Otros documentos válidos ............................. 8
Indicaciones generales de instalación ............... 34
Informe de configuración .................................... 97
®
DCS21B/31B
®
....... 34
151