Puesta en marcha
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Configuración de los recorridos de medición
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•
Tipo de encoder
Son posibles los siguientes tipos de encoder:
– SSI Absolute
– TTL Incremental
– SIN/COS
– Backplanebus Inc. (Simulación interna del encoder a través del bus de panel
posterior de MOVIDRIVE
NOTA
Al elegirse la opción "Backplanebus Inc.", el parámetro P557 de MOVIDRIVE
estar ajustado a la interface de encoder necesaria, véase cap. "P557 Fuente de
posición real DCS (→ pág. 80)".
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Sentido de giro
En el campo de entrada "Direction" usted puede elegir entre las opciones
"Increasing" y "Decreasing" para adaptar diferentes sentidos de contador de los
encoders.
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Formato de datos SSI
Como formato de datos se puede seleccionar el formato de datos del encoder
absoluto SSI conectado. Se soportan los formatos de datos código binario y Gray.
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Pulso SSI
En el campo de selección "SSI-Clock" usted puede elegir entre las opciones
"Mastermode" y "Slavemode". La selección está activa sólo en caso de encoders
absolutos SSI.
Si está activada la opción "Mastermode", la DCS21B/31B pulsa automáticamente.
Esta opción sólo debe emplearse si el encoder absoluto SSI está conectado
exclusivamente con la opción DCS21B/31B.
La opción "Slavemode" ha de seleccionarse si el encoder absoluto SSI está
conectado tanto con la opción DEH21B como también con la opción DCS21B/31B.
En este caso, la opción DCS21B/31B escucha las señales, de la pulsación se
encarga la opción DEH21B.
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Procesamiento SSI
– El ajuste "Standard 24 Bit" debe seleccionarse para todos los encoders absolutos
SSI con anchura de datos de 24 bits.
– El ajuste "WCS3B" debe activarse para el sistema de codificación de recorrido de
la Fa. Pepperl und Fuchs, ya que este encoder tiene sólo una anchura de datos
de 19 bits.
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Fuente absoluto
En el campo de selección "Source Absolute" puede determinarse qué se utiliza
como fuente para el valor absoluto del "Encoder 2". Con "External encoder" se hace
referencia a un encoder absoluto SSI conectado a la borna X85, con "Backplanebus
Abs." a la simulación interna de encoder a través del bus de panel posterior de
®
MOVIDRIVE
B.
®
Manual – MOVIDRIVE
®
B)
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
®
B debe
®
DCS21B/31B