Índice de palabras clave
Instalación ...........................................................34
Conexión de las entradas binarias
DI1 a DI8 .........................................43
Conexión de los sensores de posición
y velocidad .......................................60
Conexión y descripción de bornas
de la opción DCS21B/31B ...............38
Conmutación de las salidas binarias ............51
Indicaciones al usar el control MOVI-PLC
Indicaciones generales de instalación ..........34
Medidas relativas a la compatibilidad
electromagnética (CEM) ..................40
Montaje de la tarjeta opcional MOVISAFE
DCS21B/31B ...................................35
Tensión de alimentación externa
de 24 VCC .......................................42
Interface de parametrización
y diagnóstico X87 ................................................82
Descripciones de los parámetros .................79
M
Mantenimiento ...................................................102
Cambio de unidades MOVIDRIVE
Mantenimiento preventivo ..........................102
Modificación / tratamiento de las
modificaciones en el equipo ..........102
Tratamiento de residuos .............................102
Mantenimiento preventivo .................................102
Medidas relativas a la compatibilidad
electromagnética (CEM) .....................................40
Conexión de potencial ..................................41
Mensajes de alarma ..........................................118
Mensajes de alarma ECS .................................127
Mensajes de fallo ..............................................109
Modificación / tratamiento de las
modificaciones en el equipo ..............................102
Montaje de la tarjeta opcional
®
MOVISAFE
DCS21B/31B .................................35
N
Notas de seguridad ...............................................9
Conexión eléctrica ........................................11
Funcionamiento ............................................11
Grupo de destino ............................................9
Información general ........................................9
Instalación ....................................................10
Terminología .................................................11
Uso indicado .................................................10
152
®
..34
®
®
B ........103
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Módulo de seguridad opcional MOVISAFE
O
Otros documentos válidos .................................... 8
P
P550 Estado del módulo de seguridad DCS ...... 79
P551 Entradas binarias DCS DI1 – DI8 ............. 79
P552 Salidas binarias DCS DO0_P – DO2_M ... 79
P553 Número de serie DCS ............................... 80
P554 CRC DCS ................................................. 80
P555 Respuesta a fallo DCS /
P556 Respuesta a alarma DCS ......................... 80
P557 Fuente de posición real DCS .................... 80
P952 Frecuencia de reloj ................................... 81
Parada de funcionamiento segura –
Safe Operating Stop (SOS) ................................ 19
Parada segura 1 – Safe Stop 1 (SS1b) .............. 15
Parada segura 1 – Safe Stop 1 (SS1c) .............. 16
Parada segura 2 – Safe Stop 2 (SS2b) .............. 17
Parada segura 2 – Safe Stop 2 (SS2c) .............. 18
Parámetros de seguridad DCS21B/31B .......... 132
Placa de características ..................................... 31
Placas de características
Primera placa de características
en DCS.B ........................................ 31
Segunda placa de características
en MOVIDRIVE
Posición limitada segura – Safely Limited
Position (SLP) .................................................... 26
Puesta en marcha .............................................. 77
Conexión de bus de campo a través
de PROFIsafe ................................. 91
Estados de funcionamiento ......................... 82
Indicaciones generales ................................ 77
Interface de parametrización
y diagnóstico X87 ........................... 82
Pasos de la puesta en marcha DCS21B ..... 77
Pasos de la puesta en marcha DCS31B ..... 78
Requisitos previos ....................................... 77
Pulsador de acuse ........................................... 137
S
Seguridad integrada ........................................... 12
Funciones de seguridad .............................. 14
Selector de modos de funcionamiento ............. 135
Sensor .............................................................. 136
Significado de los LEDs de estado .................. 107
Indicación de estado .................................. 107
Start / Reset ..................................................... 136
®
B ......................... 31
®
DCS21B/31B