Tarjetas de comunicación externa PROFIBUS-DP
PROFIBUS Descripción general
PROFIBUS es un estándar Fieldbus abierto independiente de
proveedores destinado a una amplia variedad de aplicaciones
en la automatización de la fabricación, los procesos y la
construcción. Su independencia de proveedores y su
apertura se garantizan por medio de la norma PROFIBUS
EN 50 170. Gracias a PROFIBUS, dispositivos de distintos
fabricantes pueden comunicarse sin ajuste de interfaces
especiales. PROFIBUS puede usarse para la transmisión a
alta velocidad de datos en los que el tiempo es un aspecto
vital y para completas tareas de comunicación complejas.
PROFIBUS-DP. Optimizada para ofrecer una alta velocidad y
conexiones económicas, esta versión de PROFIBUS está
diseñada específicamente para la comunicación entre
sistemas de automatización y control, y para E/S distribuida
en el nivel de dispositivos. PROFIBUS-DP se puede usar para
sustituir la transmisión de señal en paralelo por 24 V o de 0 a
20 mA.
La familia PROFIBUS. PROFIBUS especifica las
características técnicas y funcionales de un sistema Fieldbus
con PLC digitales descentralizados que puede conectarse en
red desde el nivel de campo hasta el nivel de célula.
PROFIBUS distingue entre dispositivos maestro y esclavo.
Los dispositivos maestros determinan la comunicación de
datos en el bus. Un maestro puede enviar mensajes sin una
solicitud externa cuando dispone de derechos de acceso
(el token). En el protocolo PROFIBUS, los maestros se
conocen también como "estaciones activas".
Los dispositivos esclavos son dispositivos periféricos.
Entre los dispositivos más comunes se encuentran los
dispositivos de entrada/salida, las válvulas, los convertidores
y los transmisores de medición. No disponen de derechos de
acceso al bus, y solo pueden confirmar los mensajes
recibidos o enviar mensajes al maestro cuando se les solicita.
Los esclavos se conocen también como "estaciones
pasivas".
Perfiles. El protocolo PROFIBUS-DP define la forma en la
que los datos del usuario se transmiten de una estación a
otra a través del bus. El protocolo de transmisión PROFIBUS
no evalúa los datos del usuario. El significado se especifica
en los perfiles. Además, los perfiles especifican cómo se
utilizará PROFIBUS-DP en la tarjeta Fieldbus PROFIBUS
"PowerXL".
Los principales fabricantes de la tecnología de convertidor se
han unido para definir el perfil PROFIdrive. Este perfil
especifica cómo se deben parametrizar los convertidores, y
cómo se deben transmitir los valores de referencia y los
valores reales. Esto permite intercambiar los convertidores
de distintos proveedores. El perfil contiene las
especificaciones necesarias para el control de velocidad y el
posicionamiento. Especifica las funciones básicas del
convertidor, al tiempo que ofrece la libertad necesaria para
realizar ampliaciones específicas de cada aplicación y futuros
desarrollos. El perfil describe las funciones de la aplicación
para DP.
88
DG1 Series VFD
MN040010ES—Abril de 2015
www.eaton.com
PROFIdrive está compuesto por una parte general y una
parte específica del bus. En la parte general se definen las
siguientes propiedades.
Modelo base
●
Modelo de parámetro
●
Modelo de aplicación
●
Figura 39. PROFIdrive
PROFIdrive
• PROFIdrive Modelo base
• PROFIdrive Modelo de aplicación
• PROFIdrive Definición del parámetro
PROFIBUS
Asignación
PROFIdrive
en PROFIBUS DP
El modelo base PROFIdrive describe un sistema de
automatización en términos de un número de dispositivos y
las relaciones que mantienen entre ellos (interfaces de
aplicación, acceso a parámetro). El modelo base distingue
entre las siguientes clases de dispositivo.
Servicios de comunicación: en el perfil PROFIdrive hay dos
servicios de comunicación definidos; son el intercambio de
datos cíclico y el intercambio de datos acíclico.
Intercambio de datos cíclico a través de un canal de
datos cíclico
El sistema de control del movimiento necesita datos
actualizados cíclicamente durante su funcionamiento con
fines de control de la apertura y el cierre del bucle. Estos
datos se deben enviar a los convertidores en forma de
valores de referencia o como valores reales a través de los
sistemas de comunicación.
Intercambio de datos acíclico a través de un canal
de datos acíclico
Además del intercambio de datos cíclico, existe un canal de
parámetro acíclico destinado al intercambio de parámetros
entre control/supervisor y los convertidores. Para el acceso a
estos datos, el tiempo no es un aspecto de vital importancia.
PROFIBUS
Asignación
PROFIdrive
en PROFIBUS IO