Máquina de estados generales
Los diagramas de estado se definen para los modos de funcionamiento. En el perfil de control PROFIdrive, los bits de control 0
a 3 realizan las funciones de arranque y apagado básicas, mientras que los bits de control 4 a 15 realizan el control orientado a
la aplicación.
Figura 41. Diagrama de estado general
Notas:
Bit STW1 x, y = estos bits de palabra de control debe
ajustarlos el control.
Bit ZSW1 x, y = estos bits de palabra de estado indican el
estado real.
Parada detectada es el resultado interno de una operación
de parada.
a Abr.: "p.ej." = "Pulsos habilitados" es opcional.
b El estado interno "Fallo con parada de rampa" también
activa esta transición.
Tarjetas de comunicación externa PROFIBUS-DP
Información sobre el diagrama de estado general
El bloque verde representa estados, las flechas
●
representan transiciones
Desde diversos estados es posible realizar diversas
●
transiciones
Cuanto mayor es el número de puntos que tiene una
●
transición, mayor es su prioridad. La transición sin puntos
es la que menos prioridad tiene.
Las interfaces PROFIBUS existentes entre este PLC y el
●
DO tienen la prioridad de control (PNO 928)
El ZSW1 9 lo ajusta el DO
●
El bit STW1 10 lo ajusta el PLC
●
Los bits definidos para el modo de posicionamiento solo
●
son relevantes si el convertidor está en el estado "S4" de
funcionamiento
Todas las reacciones de parada provocadas por fallos (Fallo
●
con parada de rampa, Fallo con parada rápida, Fallo con
parada forzada) de la máquina de estados generales para
cambiar al estado S1 (Conexión prohibida) o S2 (Listo para
cambio)
DG1 Series VFD
MN040010ES—Abril de 2015
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